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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 7 u8 B2 ^* \/ _
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
- V7 X% F; V; b: }PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
7 E. g; _2 C9 Z( g% J9 g0 \- c温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s ; [, R2 f$ f% Y. g9 F
压力P: P=30~70%,T=24~180s, " k; C' b t; b/ K4 b# b
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
" Y: Q3 G$ c9 Q4 ?% u流量L: P=40~100%,T=6~60s。 . s' ]+ k# r% [1 _. i5 _
常用口诀：
3 h8 ?- w2 \ U0 ^' V5 X# ? ~, M: h$ f+ N) z; K; g5 G
参数整定找最佳，从小到大顺序查
/ Q8 C u* \! v* B6 f" i2 x* }2 {先是比例后积分，最后再把微分加
- L: p, r% [# x# X/ q; _曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
3 X0 p; n3 ^+ H$ }* `曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
5 I5 }. T! }3 R4 o曲线偏离回复慢，积分时间往下降 0 Z# a/ e4 {6 K- R: |. X
曲线波动周期长，积分时间再加长 3 s% h1 g1 g; G' y% p) s
曲线振荡频率快，先把微分降下来
# A8 a+ L9 E4 d8 Q. H" |4 T( P动差大来波动慢。微分时间应加长 4 j0 w7 e- Z6 k+ Z+ B
理想曲线两个波，前高后低4比1
4 \- e9 S2 w1 n7 m" K* ]. W* y2 f一看二调多分析，调节质量不会低
' z2 G3 ~# S) @1 p" v% W' t: t# H0 |' B$ X2 |$ K5 X# j
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 ( I# r9 M) i( x0 l# b: b
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
- _/ x( k" b4 T' v控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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