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查看: 2207|回复: 8
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[求助] 如何设置参考点

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发表于 2008-12-9 17:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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x
设计了一个旋转结构
# t) J) z; k1 S  b9 E$ p% q* c5 P为了测试转速及位置3 j) X& S# ?5 Y2 d) e6 U
安装了编码器(直接粘接光栅带结构)
, B+ G0 R" s" C. X( C( b+ S但自带的参考点不能用 没有空间5 P: c1 |1 c3 }
我想问问 参考点可以怎么设计啊 & w4 V; z- _9 |% j# X% I" g
有些什么办法可以解决+ \) j4 h+ S0 G1 W
谢谢大家) |' p6 H, Q4 `9 ?2 y6 H
; Z( b+ ~; o6 F' {: S7 N7 m# t
[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]
4.JPG
头像被屏蔽
发表于 2008-12-9 17:23:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-12-9 23:34:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
编码器每转一圈内部有一个基点,會输出讯号方波,
8 R$ F& W" J( J4 X$ Y$ o3 G! B2 I, K1 n可以用这个基点当原点或参考点,3 m3 i9 d' `: g8 }  U1 x; I: P: u
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)!
( ~% R2 B, a! E' E: C& U  e9 b( E7 ?在寻基点时转速要很慢, PLC才捉的到信号喔!

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 楼主| 发表于 2008-12-10 14:58:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
& g2 ^, ?/ ~0 G0 E比如用光电开关
. D( D1 J4 q! ^9 S' O2 c2 b设计思路是什么 ?
 楼主| 发表于 2008-12-12 11:10:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家帮帮忙了  谢谢
发表于 2008-12-12 12:51:35 | 显示全部楼层 来自: 日本

回复 5# 空空如也 的帖子

现行各类编码器,分直线编码器和旋转编码器。
$ K! c- S& q- ^2 N7 t( W3 y+ m' y其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
  P2 ?# p" a$ y( O; M旋转编码器有一转信号的设置,利用此原理实现回零动作。
发表于 2008-12-12 13:22:45 | 显示全部楼层 来自: 日本
原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 }" w: y& l- u3 x: l( X: G+ {) p
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点7 c5 f* Z! j9 ~; s
比如用光电开关, }9 M% m! y4 t) d' E5 ~7 q
设计思路是什么 ?

" _/ D! E0 t9 @+ i% E# E6 x采用外部感应开关回原点时,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。
 楼主| 发表于 2008-12-12 14:52:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我把示意图绘制了上来( G) D4 e/ n1 O) T: b) g, C4 U: u* @
其实就是测试电机轴
/ \9 ^5 N; a) i- }) o主要特点是编码器是带状,粘接在轴上
) e! W- k  \8 n; h4 ^而参考点不知道怎么设置' Z, L3 {) D/ f& A* X
因为我这种编码器内部没有参考点, T8 S) O& G- a% H
必须自己设
发表于 2008-12-14 08:27:15 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
谢谢 楼上的
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