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[求助] 请帮我解决惯性力的问题

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发表于 2008-12-5 09:02:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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齿轮m3z126
/ p' |1 ~' ^# L8 S; U. s密度 = 7800.00000 千克/立方米
* L$ {$ W, \) f
* ]* ]3 F2 v$ w+ A质量 = 41.82942 千克! |; E7 K* t5 ~/ }, S8 g  K* i' B2 P; `

: y1 G( N' E. E1 v0 l体积 = 0.00536 立方米: @9 c1 I. I6 s2 D( ~- k5 ?

. K9 @" Z4 \* x# O表面积 = 0.34608 米^2
) Q& ^0 P) v' Z: x) x1 L: x3 t  O, ~2 V% I, p8 ]
重心 : ( 米 )
$ T+ c1 j/ ]: u9 S5 x        X = 0.00000
! K* }: Z' N. `3 l        Y = 0.00000. q6 y. M8 V+ b* h6 J
        Z = 0.00638
: R4 M+ a: v3 @/ }! V' ^5 v) ], i7 N8 u# F9 g
惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )
/ _/ ~3 \- B0 t6 C; X由重心决定。% h6 W) N- Q. ?, q( |. V/ F9 t8 G
         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.31919* p) R0 ]5 V0 M
         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.31919
4 f) M3 a7 z3 p* W1 n         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128
) g7 O% _0 C; H3 n) q" _& `用SW质量特性显视出来的,能否求出转动惯量,
3 J. ^; p2 j, L如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力(惯性力)是多少。在此谢过。
发表于 2008-12-5 11:06:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中: K--系数,对齿轮K=0.6;m—质量;D—对齿轮为分度圆直径,D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     
' f5 B6 h. |; N; V J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^2
" ?. {  i: l4 u4 x! m2  离心力F     F=mV^2/R      式中:V—圆周速度,V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m0 Z7 M: ?- a' n, l
F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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 楼主| 发表于 2008-12-5 14:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
多谢楼上回答得甘好,请问一下,是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适?
发表于 2008-12-5 21:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

回复 3# 378000212 的帖子

1  离心力不是切向的,而是径向的,由圆心指向圆周,它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。
7 E+ U" \6 j2 N4 W( T7 d$ [2  伺服电机的功率P,可据转速n、转矩T求出,一般不用考虑起动转矩,因为电机的特性允许启动电流增大若干倍,这时间是短暂的。

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 楼主| 发表于 2008-12-5 21:01:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
好咯,我们在工艺方面解决了问题,请请各位了。
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