|
|
发表于 2008-11-23 22:07:41
|
显示全部楼层
|阅读模式
来自： 中国黑龙江哈尔滨
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
目录 ; j3 ]0 d3 Q E2 Q
1绪论... 1- |1 J" w+ Z/ f# q! W& \
1.1机械手概述... 12 ~ L+ N: @1 C; C/ ^' B% L
1.2机械手的组成和分类... 22 M' }/ O9 [0 y% `. _
1.2.1机械手的组成... 26 O8 p) W6 { Y( g
1.2.2机械手的分类... 4
( ]7 W: m( j( k4 L4 M1.3国内外发展状况... 6
, F6 V; ?& G" x1.4课题的提出及主要任务... 8$ ~+ P1 m) v- ~
1.4.1课题的提出... 86 o) C3 G; |! @
1.4.2课题的主要任务... 9$ \5 y/ N1 R5 M
2机械手的设计方案... 10
0 R. n& s/ X4 t( y$ Z2.1机械手的座标型式与自由度... 10
0 _) a2 J' @4 s I8 j2.2机械手的手部结构方案设计... 10% a) V" A. C$ t% ]0 `& G% c
2.3机械手的手腕结构方案设计... 10
/ N+ f. q+ Z4 G- X* z9 t1 S2.4机械手的手臂结构方案设计... 104 k. F2 r) i& n9 V% p1 H. u+ Z2 y( e
2.5机械手的驱动方案设计... 11
, C+ J5 ?- A D' E2.6机械手的控制方案设计... 11
2 q* J- S' i, h$ _) T2.7机械手的主要参数... 115 S/ D3 `5 c8 Z
2.8机械手的技术参数列表... 110 u. o! w4 m: ^ V8 @
3手部结构设计... 14
& B* ]4 t' _2 c$ ^3.1夹持式手部结构... 141 m5 b6 E! n; [" O" O: s7 V6 H
3.1.1手指的形状和分类... 14
5 `1 k& w4 E& T- B3.1.2设计时考虑的几个问题... 14
. S7 _) Y; z$ n+ U- ?3.1.3手部夹紧气缸的设计... 15
! x v; s: f2 z3.2气流负压式吸盘... 18
3 \! C5 t7 K* H3 P4手腕结构设计... 21; o! Z) b' t# D. V
4.1手腕的自由度... 21
k. u1 d7 G+ y3 d6 H ~- L4.2手腕的驱动力矩的计算... 21( w1 s# Z8 g3 U& j8 }8 q, W. r- S
4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩... 21' f. E4 Z( ]5 m1 A9 @, W
- J+ r; ?8 l; K, N[ 本帖最后由 新洁电子 于 2009-1-10 14:08 编辑 ] |
|
[复制链接]
