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发表于 2008-11-3 17:25:13
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来自: 中国广东
虚约束
3 U f9 v3 ~: L: p& R2 ?( S 在机构中,有些运动副带入的约束,对机构的运动实际上不起约束作用,我们把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.
( K+ {5 u. ?5 g3 E: J 机构中的虚约束常发生在下列情况:
1 a4 x- O/ p. ~9 S" Z d 1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
* e* i6 n8 m- i! ?, P 2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.' `) f, Q' B0 n% o* X8 r8 m G# Z
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.
6 y$ X/ a/ l6 N: z! U* y 如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
' f% P8 Y" p" S# c 3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束, |
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