松下A4中惯量伺服问题

ian713

各位好
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  d/ E% A# `7 e; V+ ?6 S       我公司有台设备,用的是松下的A4的伺服驱动器,我有个设想,能不能设定一个力矩的上限,当达到这个上限的时候驱动器停止,直到按故障复位
% x, O$ n1 }& C5 Y" b2 M' V因为对送下的不是很熟悉,请高手指点.

sadordali

完全可以。
    我们已用过了。用于张力控制的地方。光纤在束纤时，需要将束纤收在线盘上，由于不允许束纤后光纤弯曲（否则纱线会不均匀，导致束纤外径不一致而无法套塑），所以不能加舞蹈轮，就不能给收线电机提供转速变化信号，收线电机转速变化信号就只能靠电机本身提供了，这就是收线电机的力矩的变化了。我们使用的刚好与你要求的相反，力矩增大，电机转要大，力矩变小，电机转速变小，甚至停止。我想你的要求也是不难做到的，稍微改下一下设置就行了。