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6天前
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[讨论结束] 为什么步进伺服电机没有保持力参数?

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发表于 2008-9-19 14:43:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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为什么所有步进伺服电机没有保持力参数?我想知道这方面的力矩来做设计参考.
发表于 2008-9-22 08:20:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
保持力还是有的,不过因为是伺服,有编码器反馈,一反向,伺服驱动就会有动作的,你可以认为保持力矩接近最大驱动力矩。
发表于 2008-9-22 08:27:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
可以这样理解:伺服反向的话编码器会输出位置脉冲,驱动识别到了会驱动电机回复到设定位置,这个时候是有驱动电流输出了,所以可以近似的认为保持力矩等于电机的最大输出力矩。
! A; r. D5 t+ r而步进是开环系统,跑了也不知道,不能动态补偿。那个保持力矩是个静态数据,明确写清楚,以方便选型。
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