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[求助] 设计三维机器人主要需要什么部件啊

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发表于 2008-9-16 14:44:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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需要设计个三维机器人,以前从没参与过,也没有见过细节
! Q) E1 C& w7 {; q" }3 v主要就是能实现在三维动就可以,没有更严格的要求。导轨丝杠都可以
; O3 ^9 {% D; z# j( }: s但希望对移动过程中的位置有所了解,同时可以有限位,不知道是不是现在限位还是用限位开关或者更新的东西了,
- L( M6 L5 y& x0 m  @还有线缆的保护怎么处理啊. _( l- _5 X* S6 }
谢谢大家 多提宝贵意见和新技术
发表于 2008-9-17 18:28:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
这个图片对你又帮助吗?
8 B3 j1 P( I8 \3 n# Y/ Fhttp://www.3dportal.cn/discuz/vi ... p;page=1#pid2691325

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tianxingzhe + 1 应助

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发表于 2008-9-17 19:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
要求这么低···2 J7 A: c' ^" U+ o$ F% ^
步进电机加导轨就差不多了···( Z& ]2 i) n7 R8 t- ~
保护线缆可以加个铁皮盖子···
 楼主| 发表于 2008-9-18 15:53:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
那么限位?位置测量?线缆保护呢
发表于 2008-9-18 16:25:21 | 显示全部楼层 来自: LAN
楼主要求好像是数控类的机器,需要的部件大概如下:& S# H! x+ y. s4 X8 [
# O0 S) q7 q9 [& [4 A. `
PC机,控制软件,控制卡,I/O板,电机驱动板及进给电机。这些都有成熟产品.8 F# W7 `+ _3 Z$ v, ^
步进电机是通过脉冲数来进行定位,没有反馈测量,定位精度相对较差& y" d. C0 K2 A
伺服电机后置编码器本身就有位置检测功能,也有专门的直线光栅,可以用于位置测量;定位精度更高' h* d2 _0 P( x6 H4 s4 a. _$ ?
限位就用行程开关,信号反馈至控制卡,实现保护功能
) ^7 K0 g6 g: u2 h8 {线缆保护很简单,有专门的护套,根据工作环境进行选择,可以百度一下。, O, i3 Z+ u5 P: z2 R9 L

1 i5 j- U, F* K' N$ r$ S看看下面这个资料是否对你有帮助:

计算机数控系统.rar

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参与人数 1三维币 +5 收起 理由
hero2006 + 5 应助

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 楼主| 发表于 2008-9-19 13:57:09 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
好的  谢谢 各位的帮忙了
发表于 2008-9-20 09:24:17 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
机械部分和电控部分5 S: g: H& E: A8 l
0 Z( `4 M, M* ]1 s
机械一般传动用滚珠丝杠,精度会好;电机选择,一般用步进电机,选步距角小的会精确2 ^0 {# M4 q: `9 ?& |# x. m
6 ~% e) V5 C& @, n; h
电控可以用PLC、单片机都可以~~~
- r5 s: Y6 m! A, ~& Y  l0 j; {. R8 ?
6 d* X0 x# P& b7 o传感器:限位当然可以用限位开关了啊~这种二值化传感器很好用在末端最好加两个,功能不同的,前面是为了限位反馈,后面是为了保护,万一前一个不好用,或者竖直方向的惯性力大造成危险,可以用后面的控制电院的关断~呵呵,用光栅尺的话会比较贵,一般试验检测三坐标会用光栅尺。竖直方向的一定要设计锁止机构,可以用电磁离合器,为安全起见。- x/ n1 a! J# q$ I

  f$ ^9 {0 T4 T. L* a1 N线一般都用热缩管保护哦,在安装的时候可以沿机械臂,用线束卡固定~~位置不能和运动造成干涉~~

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 应助

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 楼主| 发表于 2008-9-22 09:11:06 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢             讲的很好
发表于 2008-9-22 10:28:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
最主要是plc控制的合理选用
 楼主| 发表于 2008-9-22 23:14:50 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
PLC上学的时候学过 但毕业后再也没有接触过了 都不知道该怎么提了
发表于 2008-9-23 22:43:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
复杂的多轴联动PLC控制有些力不从心!建议用PC+控制卡+伺服电机等等
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