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北华航天工业学院教案* C4 E+ V- p( |6 t# f$ F+ V* x+ J
教研室:数控教研室 授课教师:王春海$ T* j5 t% _7 p0 b
课程名称 数控加工工艺与编程 课次 26
$ |2 P' R7 M' ^5 l) ^1 U主 要 教 学 内 容 时间分配! {1 ]) b% T$ e7 Q% d* C; l
( l" f1 e4 d9 a+ M9 @第5章 电火花线切割加工技术
9 |4 Q3 M. U* t7 _$ ~! t4 M5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
% K2 B' b( h0 t7 ^$ [5 j S" }4 E1. 3B格式编制程序
2 T6 | b6 `/ d9 x8 J+ A6 E# z8 ^$ L3B程序格式编程格式
* D. n! S1 O$ g- u) K3 \$ l
: K# L/ K$ W W9 ~2 S* @5 r' w: \, ?8 V8 p
/ t* c) _3 k' C6 i6 h( K; e
. E# n% w8 J/ {" \, D$ G' y9 t
1 R- q# ^+ O/ q' I* i* Q
1 L1 Q v8 a7 |0 m: E
$ f+ R2 c, b7 W1 N
5 a3 w) i3 r7 A$ C# P7 _6 J
- L9 h" @* Z# W" q8 ^
90min
, `' _" w, a4 Y6 a# y5 a教学目的 使学生掌握使用3B语言进行线切割编程( i; ^2 @3 T' x; y! p
教学重点 3B语言
# a4 y5 Z) X7 A6 K教学难点 3B语言各参数项的设置
. k" a4 X" g3 L- G教学方法
" j" S5 V7 r5 B2 E使用教具 多媒体课件" B3 ?8 ^; P1 {2 u
拟留作业 & z7 w, r1 n: [+ ~( x
授课总结 4 ~0 ]2 _, {6 o8 e
4 p* M1 K% R, ^0 V6 J' z
7 R+ S* y, f) h8 m/ E北华航天工业学院讲稿
: j+ L2 p+ ^: D! n) m教研室:数控技术教研室 授课教师:王春海 第26次课
1 [. w: q$ p3 a: k第5章 电火花线切割加工技术
# S, }& T, h* z9 Z5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
' e0 `% f/ c; v* \" r! L7 ^. f要使数控电火花线切割机床按照预定的要求,自动完成切割加工,就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息,按数控系统要求的格式编制成加工程序,以实现加工。数控电火花线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。) K/ X$ o4 E! k2 v6 @
1. 3B格式编制程序9 G5 I" z o0 f4 }2 o# f/ V
目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如下表所示。9 D- L8 K, V" f- ~. J. G6 L( k
B X B Y B J G Z
! l: B5 D( a4 H分隔符号
' I$ Y) {! E L9 e6 v9 EX坐标值
7 Q, ]) r' V4 q" E' z; ^分隔符号3 C" h, T) ~$ \$ d% C
Y坐标值
% `7 ~9 p9 [% m+ R: f分隔符号/ n. O% p- D/ g# ^; K
计数长度# a; N3 l6 Z, j' x1 V
计数方向$ i) @' C! c; P* z6 O8 i- y
加工指令5 d2 n! x9 l* @! s
3 G8 I9 g# H3 y9 A+ E(1)分隔符号 B
, m( l0 m+ N- A3 |; k因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。
2 y& ^- f; a* J- w(2)坐标值(X、Y)) X+ @( c- d' a: F) f* f* C/ q
一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。$ K. K* W, k5 w+ g; b0 {
对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。
& \( e" G8 Q* }) f8 d
% ]7 V9 E9 ~' ^图a 斜线的计数方向图 b 圆弧的计数方向
6 ?0 H' y& n9 z8 g! d8 V( B9 j(3)计数方向G; Q& d' ~3 L( m! G" U
选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。; W) t# v6 M/ M! _5 c& I3 n
1)加工直线 可按图a选取:& D9 _+ }% E- c* z/ D X
|Ye|>|Xe|时,取Gy;
. e4 _# j8 |' j9 L( A7 ^4 ?' ?|Xe|>|Ye|时,取Gx;
; r3 F$ k; d9 C" e) V|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。6 H: r6 g) {; ~" s/ B2 w" K
2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图b所示的各个区域时,若:9 A9 F2 `2 s5 m. M3 n
|Xe|>|Ye|时,取Gy;* s, p( \. [5 t5 k9 _, @# t( x% q
|Ye|>|Xe|时,取Gx;
3 n! ?% v) L/ z$ c5 W|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。1 h# H6 c$ {8 g5 |# }
(4)计数长度J
1 W9 P' ]! @7 W0 a+ F" P( f计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。0 _& X- P. ]0 L) h1 D9 W
例1 加工图c所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。5 Z' k8 ]" q% |
因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。* A5 i$ d/ ]' ^4 L& H2 O
例2 加工图d所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。7 ^, {5 H: U- V* l6 Y2 z
因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。
; @4 x# o0 l H5 ~" h例3 加工图e所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。0 t$ W7 M. |1 J6 @; F3 h0 p
因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。- K/ T, d* ^# c+ E
4 X8 J/ z& p" H* ]- w
图c 例1斜线的G和J 图d 例2圆弧的G和J 图e 例3圆弧的G和J9 o3 e! s ]2 P6 s1 n7 f/ o
(5)加工指令Z
+ z% I' L" p5 Q5 I2 L4 l加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如下图所示。5 B, R% A6 I) O3 \( n
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图f1所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图f2选取。3 I% l* B- D3 t
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图f3所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图f4所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。* Q7 K- q- \: x; H W1 ]: q% d6 g& ]/ o
" _/ F4 D4 V- p+ S. Z/ x3 q1)直线加工指令 2)坐标轴上直线加工指令 3)顺时针圆弧指令 4)逆时针圆弧指令0 `- t. j' Z% a8 x8 M
图f 加工指令" h2 Y4 ?4 e$ R
(6)应用举例4 y) u0 R$ b# I2 {7 \- }
例1 加工图g所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。
$ V+ ~' [1 x8 u* y4 _其程序为:
! M3 L- a3 ^5 Q# T* d. _3 PB17000 B5000 B017000GxL1
4 F: U' l; t8 I例2 加工图h所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。
; r6 d: D5 B9 Q9 D6 \相应的程序为:
! m1 {% m, P7 }2 n- IBBB021500GyL2# M/ f: i" P8 V7 r8 T/ Y
, X2 o+ H& g2 A# y
图g 加工斜线图 h 加工与Y轴正方向重合的直线图 i 加工半圆弧
) _. d6 r5 `: _: U" Z. A6 p
# g9 u" K1 W, u: R图j 加工1/4圆弧 图k 加工圆弧段2 u3 r+ i$ ~8 l8 T! v0 b: h
例3 加工如图i所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。
; }2 A' I/ |8 {6 \- C" @ Z- H其程序为:' ?0 n' w; H. {! q4 X( H5 y
B5000 BB010000GySR2% ]& B' \3 G$ g( U. k, |$ t" P
例4 加工如图j所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。2 r* K* z: K- d: G6 L
相应的程序为:
0 q. w! R0 V- I% W7 }/ rB707 B707 B001414GxNR1
6 q* _2 p8 g D0 W) W由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则! e5 I. q- G' ]6 G/ X ~2 n5 J
B707 B707 B000586GyNR1/ R* @* `; d3 y
例5 加工图k所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。
0 o7 h7 B- M, h/ `/ r& _5 p圆弧半径:R=μm =9220μm# Y ?0 H9 P, W$ Y5 A- v0 x" l
计数长度:JYAC=9000μm" K7 }" _# W ?0 E9 x8 X
JYCD=9220μm8 \+ N; {4 I8 D+ Z* ]
JYDB=R-2000μm =7200μm
* E( N, p* p9 d! K则JY= JYAC+ JYCD+ JYDB=(9000+9220+7220)μm =25440μm( l1 T5 g5 o. \. T8 Y* V$ g" _4 e
其程序为:
* W6 M) v3 I. gB2000 B9000 B025440GyNR2 |
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