关于橡胶软性体的运动模拟问题

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请教各位：如题
参见图片，件1是可以摆动的，现在的问题是在件1摆动到最大角度时，件2会跟着运动，因为件2是软的，现如果给定件1具体运动时，
8 d# A* B9 |: x$ C5 m! m2 ^9 B1、请教大家怎么模拟件2其大致运动，
; I4 A; r, K% k) e0 B9 [  b1 ]+ }; H, |8 H2、请教大家是会什么软件来分析摸拟件2的运动呢
谢谢