可升降式机构设计？！

zz435

以前也见过很多这样的机构：即一台气缸或油缸带动一组机构上下运动，为了保证运动的平稳，多数会增加导向机构。
这里的导向机构，有用圆柱与筒体配合导向的，有用四杆机构导向的，也有用滚轮与轨道配合导向的。
, z4 o: b4 g+ {9 g7 M% R$ j, G请问，如果想使用圆柱导向，圆柱直径怎么确定？

/ R' |) i/ U3 x; a) T/ q  g个人感觉，导向的好坏主要是由圆柱的刚性及缸体的行程决定的。

我这里用的是缸径为160mm的气缸，上下升降的负载大约有6~7KN，需要的行程为150~200mm。

千军一将

有设计经验确定
9 D' L6 ^/ m3 n5 d2 v) g, @你的这个不长
有φ30-40MM就可以了

shifeng18

应该是一个升降台。
升降台的运行是否顺畅取决于：
1.升降台上负载是否偏载。
2.升降台上可以设计导柱的地方是否可以平衡偏载。
3.导柱套的高度与导柱直径的比例。
4.根据偏载设计几个导柱。
建议导柱直径应该在50以上。
* f/ n5 X3 P) @8 Q( w2 `一般经验设计三个或四个导柱。
  N; M) q$ E, W+ }% z" N- E3 x导柱套的高度大于导柱直径的1.5倍。
动力点放在升降台的载荷中心位置。
0 q7 t: B  E2 b) P+ X$ W: c其它问题需要计算确定。

zz435

感谢楼上2位的帮助。
& [( K$ e( g! U( `# f% ?2 s首先，总的负载是根据实际情况计算出来的。但根据这些，怎么计算柱子的直径呢？
$ ?  R: s+ d5 a9 V4 e3 g) L其次，如果是经验，由于空间有限，在只能安装2个导向柱的情况下，柱子最小多少就能保证使用呢？
最后，导柱套大于导柱直径的1.5倍吗？！可怎么见到的都是很长很长呢？
像我这里，我最初的设计就是60mm的导向柱，700mm 的导柱套。

千军一将

其实增加导向机构一个是为了防止侧翻

zz435

现在又有一个问题。
由于升降台所承载的负载是变化的，且其重心不在载荷中心线上，因此，就存在着载荷中心线随负载变化的问题。
刚才细算了一下，取最大负载和最小负载，载荷中心线偏差130mm。

shifeng18

实质上升降台的载荷中心是个大致的估计（当然最好准确），因为谁设计平台也不会搞得刚度不够，使得导套、导柱蹩劲。
' Z) z$ N8 }: u" h只有两个导柱设计时导柱直径应该放大一些，60～80毫米。
导柱的直径是在偏载的最困难的条件下计算出来的，甚至全部平台重量力矩加偏载力矩。导柱保证不变形即可。
导套高与导柱直径的比例是考虑加工、考虑偏载的经济设计。太高加工、安装、材料均不经济，也没有必要。太小容易蹩劲，升降不顺畅。

zz435

查手册找到了一种直线运动球轴承（GB/T 16940-1997），里面的3系列的LB 6090125可以采用，这样就可以从滑动变滚动，减少运动的阻力。
但手册上没有给出它的额定负载，不知道受力和使用寿命能不能保证？大家谁那里有更详细的资料吗？
  M, r1 q, }! `) t1 v. p# M我查的手册是《机械设计手册》（新版）第3卷，P20-299.

gaoyns

若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

zz435

由于机子的原因，一直没有找到楼上所说的资料，不知道能不能贴个图，谢谢！
" w* w* d% V4 g& h另外，我在8＃说的那个轴承能用吗？请给个提示，谢谢！

wwm1969

直线轴承用的很多的呀!!!

stnle

偏载很讨厌，
- J- r# J, j6 V+ _( e+ \1 C润滑很重要，
0 N4 N* ]; j- z+ U另加工的时候要保证导套和导柱的形位公差，
0 I# h7 ?. U* o3 K- ^导套最好用铜的，
总之导柱很容易磨花

zz435

原帖由 gaoyns 于 2008-6-18 15:25 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

: O3 G5 F7 ?6 D. ]% }是下面的这个吗？好像不是我需要的那种。