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请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
9 r4 o9 w+ @8 g& w) J在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.
0 a8 d; o, _: n' S$ ?% }; _例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V,
0 Q. @7 B1 g1 U. j偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)) ]* s; l& x+ F/ e3 @2 @
+ F9 ?1 m& R5 H( U3 q# C那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?1 a' B' e9 D9 U/ B! ]
$ Z$ G+ ]8 m, K8 _1 k( {PID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量* p2 r1 p, _- P5 ?% a
5 A* K2 p5 L1 k4 A请大家指点,谢谢! |
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发表于 2008-6-9 14:21:09
发表于 2008-6-10 09:14:14
楼主