鲁棒控制是不是就是指H-scheme控制啊？

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有时候看到论文题目说是鲁棒控制，结果内容却写的完全是变结构控制。
) q* h1 n+ Q1 p4 E
" Q- i! U* F# R( a8 |而且看到几篇综述说 鲁棒控制一般指H-shceme控制和变结构滑模控制，是这么回事么。
8 F2 u. |2 Z( Z: F
个人感觉鲁棒控制的书都是在说H-scheme控制，没有一本里讲VSC。

+ E8 s. m( a8 f" `6 a 谢谢