整个控制系统主要包括了对伺服电机和步进电机的控制。; f1 ?2 C7 k1 d" ~
螺丝刀向下运动触碰螺钉端面、螺丝刀反转以对准并进入螺钉口、螺丝刀正转拧紧螺钉、螺丝刀向上运动回到初始位置等一系列动作。) `) I6 g' j1 i/ T
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螺丝刀的上下运动采用两相步进电机驱动;螺丝刀的旋转运动用交流伺服电机驱动。如发生错误伺服电机停止运动,螺丝刀向上运动回到初始位置。 5 t) \; E; m; J* x9 x9 y, C用三菱PLC如何控制?并求编程程序( q) J# n0 v6 L8 u! m# y