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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统$ W2 E% ~8 k% a) b8 L: l( b
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong- l6 ?' t! n2 w- C$ Q. P
责 任 者： 顾瑞龙编著
6 I2 Y" R2 ~8 X% @# i9 S 出 版 社： 机械工业出版社
( q2 n9 I4 U& L9 Z 出版地点： 北京 j" W& ]" V! S$ j
出版时间： 1984
9 V& b y T4 b0 j; g8 m1 ~( E 载体形态： 320页
1 S$ {8 x0 H1 b/ d3 I 主 题 词： 自动控制理论' v# b$ F2 n( Y6 L5 a! l% j8 u
中图分类号： TP13[1]7 M# w9 a: ~) n f
$ G. p7 { d# R8 I4 ?9 p0 t' d目录$ t v( p p) ~' A
五、 系统的两种数学描述法$ u; O9 M6 v1 H2 Q7 m4 j
第三章 传递函数和它的运算
" U/ c* g5 o; U 一、 传递函数
F$ \$ T0 n. J2 l& o% K' M 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数% ]- n4 N0 B& ?, ^- a
三、 传递函数的运算
) B7 P3 y- l0 B) J* h- e4 R 第四章 系统的频率响应与博德图 x$ U5 ^" B" s y1 ?! I
一、 频率响应的概念与计算
3 g6 f) B; l. ]% A( a7 ` 二、 奈魁斯特图
! f/ k% F2 x9 V, M 三、 博德图及典型环节的博德图
8 _$ o% d$ h0 n/ J; y- ~9 x 四、 系统的博德图绘制举例
X# W% j2 ~$ R7 E6 ?, Y# x9 H6 F6 G I 第一章 概述0 c# x) M% E& S2 l- k
五、 闭环频率响应! W3 V6 _6 h- c( w
第五章 典型的电液控制元件与系统1 @7 x6 R6 f: ?% G- p% b2 Y, i% v9 N
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
4 ]: T6 n2 V& ]1 P) Z 二、 泵控制液压缸0 R0 j6 n+ u$ y4 x) h2 A
三、 液压力矩放大器: l8 ]: ^" S9 c) f/ b; R
四、 液压仿形刀架) T7 t9 R* B' @( f- p% d3 S
五、 力反馈电液伺服阀
* V, k! x' d9 ]# H, B$ m 第六章 控制系统的性能准则
' e% j4 i0 G+ O4 E7 } 一、 性能准则的提出
- ^! g1 D+ M- e& h) b" r0 j& O 二、 灵敏度' H H* c& A1 X! \ n h/ x
一、 历史与回顾7 H& H E' S& j
三、 瞬态响应
9 E9 s% o. F4 ?( [; G5 u* ^, W 四、 频率响应7 x1 i8 F6 P( Q9 |, l
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论! g# z9 L# O6 N/ t, M7 [& [
六、 性能指标( B" T, }* y P g: y
七、 控制系统的性能准则一览
7 w0 u6 {$ a. Z/ t/ | 第七章 稳定性分析! R/ L! ~- \& ?# Q
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性+ z6 ~2 {0 \9 T. C+ d9 `4 ]3 }
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性+ \4 d1 b5 q; f) y# l+ y
三、 博德图上的奈魁斯特判据+ @3 m e" J1 t0 M& b
四、 液压系统稳定性分析举例2 Q# K: }' E0 D, O5 j
二、 系统的名词解释和分类+ l" W t# R0 }: v$ q
五、 奈魁斯特稳定判据
* c. H! E$ H% x- _. M- t 第八章 根轨迹法' q2 H9 `6 ^0 s6 i9 j
一、 根轨迹法的基本概念( |2 ?4 k2 n2 d+ d
二、 闭环极点和瞬态响应
$ Y( c. {1 C4 n3 M$ F0 n6 | 三、 极点位置的选择. n' O' Y6 _; C: B2 s' f7 t
四、 根轨迹的作图法
$ z; Q+ Z& S; u& @) i 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例 k. I& t& j* V; s7 I
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统9 o6 O2 l# c( U+ g% N- C
第九章 位置控制系统
3 J3 g( L$ W: j- F 一、 位置控制系统的特点& @0 Y1 Y/ p* v+ I% J; X9 N6 p
第二章 数学基础和系统的数学描述. a& H: l; {7 }' Q- `" B
二、 电流负反馈放大器的分析
3 p7 H: J: T; k& _- r 三、 双电位器位置控制系统& n- n6 }3 W. T( R8 j; q
四、 伺服阀—液压缸系统
- k% A6 l+ M) K/ }5 I) x 五、 伺服阀—液压马达系统
$ ~5 X8 b$ w9 n. |' e1 G 六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统- H! E" G+ Z3 @. T, A
第十章 速度控制系统6 [* s6 j3 |1 J8 Z* v6 z
一、 速度控制回路中加补偿的必然性( `, s0 h+ I( K) ^
二、 速度控制系统设计举例8 |, X7 }: t' p: G9 u; t
三、 速度环和位置环控制速度的比较
4 p* l+ ^" Y$ i" O7 t- K6 b 四、 出现于位置环内的速度环
* z: W7 i+ Q- j& r* d; i 一、 线性化
2 e: ~. N+ p" A2 ] |+ r) N2 T: o 五、 速度环的阻尼作用! C7 O% p! Q- `: F, a, I2 c/ b3 B
第十一章 力控制系统- w. r' g& D3 b. M/ N
一、 力控制系统中阀的选用+ w6 e5 G7 c: Q4 u$ |, }- O7 Q) e3 C
二、 力环中液压缸的传递函数
: G% I$ t$ ]& i+ t# L, Q, Q 三、 材料试验机的力控制系统3 F C( _2 E: n
四、 轧机液压压下系统$ `3 U( k9 u3 y. P3 X! @! L
五、 力环的阻尼作用. u/ P) s# p; t" Z
第十二章 控制系统的设计和补偿! A' \; e- M$ O( c5 p8 Z
一、 设计中的几种补偿方法* ~0 [9 m# }2 K( p
二、 用频率法分析补偿装置
/ j/ I( {; n% O# Z0 f5 W4 | k6 R 二、 线性系统微分方程, k4 @. A0 G7 _+ u2 s" l
三、 用频率法分析顺馈补偿
/ U7 f3 i9 Z, w6 E$ n' c 四、 用频率法分析反馈微分补偿( I* K7 E ~9 c2 b3 D
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿5 r" E- b3 w, [0 C+ z* i
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
! b1 t7 u/ v$ w/ p& a 一、 矩阵理论中的一些定义 A; [ z' f8 ]! J; j& J
二、 矩阵代数
0 I# G# i4 |) Q. z h 三、 状态空间的概念) H+ i6 [4 h8 v) `4 T$ K9 t
四、 状态空间的矩阵表示法 | b$ P: Y& F& b" P4 W; Z
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
: J4 Y( i8 q+ {3 Y+ `: ]* ^ 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
6 x6 Z8 f, l5 n5 I) R1 R 三、 复变量和s平面! b* A/ b" r. ?2 F" P; L; H
七、 状态方程和高阶微分方程的关系
8 L4 o& n5 ]' u3 K7 s 八、 传递函数和状态方程的关系
. R7 H0 Y) S% U 九、 特征方程、特征值和特征根的不变性! {0 @' j3 Y1 l9 E3 Q. W' e/ n
十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较# F, b( Z" i/ M8 e$ x
第十四章 最优控制理论和应用+ G2 p+ ?4 s& i& j0 x
一、 最优控制系统和性能指标# O9 M5 i5 T. E8 t
二、 可控性和可观测性
$ y9 r+ o7 v: } 三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一! X4 `3 Q- r7 c8 L5 J8 G5 C4 S
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二/ ~: c+ @6 P1 E/ X2 {3 d
五、 参数最优系统的设计
+ u: d$ R( _, ^# w' y8 |" F9 N2 b& M 四、 拉普拉斯变换8 w1 C( T, j( I
六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统
2 t0 ~6 K& R; P! K 七、 状态观测器的设计/ h! F: u; \0 C2 G
八、 带观测器的闭环控制系统
% K- k9 d* y& ` 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
- Z! @+ ]3 Q( J! R$ ~ c: Q 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例& O# F8 g* l5 ?% ]( E d' D8 _- e
第十五章 系统辨识简介/ E7 R) ^# X: c, d+ U8 V0 j- q
一、 辨识问题的组成和分类; q( j: O5 ], }( b+ X5 _
二、 参数估计方法和最小二乘法
( s, W! [* T/ K: h/ c 三、 直接的曲线拟合( O( W: R+ Y9 N/ K/ K3 Y- m
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