|
|
发表于 2012-8-24 08:34:57
|
显示全部楼层
来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统3 s9 u0 w4 x" Z4 {0 p5 w6 J
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong: D9 I8 {7 s2 X3 T5 {; q( h+ S# d
责 任 者： 顾瑞龙编著
7 D; |) V; t2 @( }1 H 出 版 社： 机械工业出版社
7 r- B e: ^, U& B 出版地点： 北京1 i+ g6 G2 G6 X L) }" D8 ^; c! }
出版时间： 19840 S( H! }0 X& t/ o, x
载体形态： 320页' h; }+ p1 c) C' s) O1 F1 q2 Z
主 题 词： 自动控制理论1 S! |$ [+ b' ?
中图分类号： TP13[1]2 }' @: X6 y5 E5 S+ [4 R
: D3 i5 j! L5 S5 e# R
目录
$ @8 O+ e) x4 [1 U7 N 五、 系统的两种数学描述法
! A3 R/ O' u2 Z3 H! D6 H! K 第三章 传递函数和它的运算
1 U T3 h8 b$ r 一、 传递函数0 u" H8 @2 C. q# O8 m, o% u# o
二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数0 w+ B# g) n* {
三、 传递函数的运算4 t; [5 ^3 @( m% X3 R$ v
第四章 系统的频率响应与博德图4 d5 f9 d3 Y3 D2 P+ P) n _4 ?
一、 频率响应的概念与计算/ c+ |2 V# m8 A$ k' y
二、 奈魁斯特图/ {1 { f3 s+ Z2 Z2 ~- Y( o
三、 博德图及典型环节的博德图4 O( X. y0 s& e
四、 系统的博德图绘制举例
' Q+ S2 s2 h% r I0 } 第一章 概述
0 ?0 s, U! n9 H% Y, e; R' i2 F 五、 闭环频率响应8 ]% f5 N: f" W e0 s4 C
第五章 典型的电液控制元件与系统
4 N: ~/ A) m; M6 Q, o 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
6 H4 k; y3 d$ u& G/ \( B 二、 泵控制液压缸7 F, P' ~+ |+ |
三、 液压力矩放大器; C+ q& U3 z. M; h! \( p6 p/ h7 d) s
四、 液压仿形刀架' G4 n: f% }: T. A6 i* l9 l. M
五、 力反馈电液伺服阀
0 J. f9 x% E4 n/ b0 C 第六章 控制系统的性能准则& A! |! I; s+ P
一、 性能准则的提出
% Y- C* g1 f; I& z! N 二、 灵敏度
- a$ w, U6 s T& d4 x$ C5 I 一、 历史与回顾) r1 w1 \2 |/ k0 _
三、 瞬态响应6 S4 A0 f1 Y2 l; R* F2 p, c: s
四、 频率响应2 L) F y" S9 q2 g4 ~
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论
- X, B. @$ ^0 g; G, a/ n 六、 性能指标7 A* @ R# j' H2 V
七、 控制系统的性能准则一览
) E; T2 `, Y1 G8 `( f 第七章 稳定性分析6 O( |# u& t7 C& l
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性
' y/ b* H8 B8 ^ 二、 用奈魁斯特判据判定稳定性8 D6 Q- L9 Z! t
三、 博德图上的奈魁斯特判据4 H& A- x! Y+ w
四、 液压系统稳定性分析举例
5 X5 X* F2 v8 [) }0 s* Q0 E# ` 二、 系统的名词解释和分类- L/ p! F L0 e- o- y( P ?
五、 奈魁斯特稳定判据
0 ~7 ~. H9 U, }6 ?$ V3 Z 第八章 根轨迹法
1 J7 W: B- L& W% d) V X; {/ |2 j 一、 根轨迹法的基本概念 @, d. d+ G4 E$ `) Y& r2 @
二、 闭环极点和瞬态响应
, b0 p, I" j# N 三、 极点位置的选择4 r6 J; L% y& \/ E9 f, p3 Q; T* P
四、 根轨迹的作图法1 }7 G9 r7 Q4 P) T6 A3 Z& o" \% A
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
- }2 `. b1 J- N n( M 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
9 n8 P9 W: _4 c6 o7 W( U8 U 第九章 位置控制系统
5 K3 C/ z$ x+ ~/ N8 j9 r! L/ P/ F 一、 位置控制系统的特点
k$ ?8 I [+ D7 {6 @- V# Q- k 第二章 数学基础和系统的数学描述
/ p) Y" E1 x6 @; n( r 二、 电流负反馈放大器的分析
5 ?0 C' j) d$ `$ x: y 三、 双电位器位置控制系统7 W$ Y; r+ h' x& E, E
四、 伺服阀—液压缸系统
( A( p; B7 P! m/ u9 u8 x# A 五、 伺服阀—液压马达系统8 q$ u+ @. T) X5 Q* _
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
+ d, T" C% Q3 q2 ~3 }" Z5 M 第十章 速度控制系统4 K6 @$ L0 q" P4 k
一、 速度控制回路中加补偿的必然性* K. x) f Z7 W, B/ z) [7 C% L9 h
二、 速度控制系统设计举例
) E9 ^3 B7 ~' F* x 三、 速度环和位置环控制速度的比较+ ]9 z5 u7 T) U3 p! ~
四、 出现于位置环内的速度环
4 ?9 A$ A/ ]+ [4 t 一、 线性化
7 [/ V5 c# [" X! @2 _8 d 五、 速度环的阻尼作用
* l2 w7 d) ~2 s$ x, s( }0 v 第十一章 力控制系统7 X: _. R8 k, W5 s7 v) {& F3 V
一、 力控制系统中阀的选用' a$ ]: Q4 B! f( Q5 y9 A
二、 力环中液压缸的传递函数# Z9 U( l5 U* v3 A& ~
三、 材料试验机的力控制系统# ~. U7 W4 S* a. C4 O8 H) b
四、 轧机液压压下系统
$ C6 @0 y7 ^! |0 a2 @; ]- T 五、 力环的阻尼作用% m- _+ c1 x# U
第十二章 控制系统的设计和补偿
) C* L0 i8 |( N 一、 设计中的几种补偿方法
" G- I# I) a- R 二、 用频率法分析补偿装置
5 c s1 |2 w5 h5 N8 W _) H 二、 线性系统微分方程
* j% V2 {0 o: Z! ^7 l6 v/ Z 三、 用频率法分析顺馈补偿# _( u0 b% h" V8 C$ F. _
四、 用频率法分析反馈微分补偿
& y' @! \2 \7 L& ~ 五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
, Z1 B. l' n! c; U 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
0 e! _) C0 o4 m 一、 矩阵理论中的一些定义
% M$ P/ X; D+ r& G 二、 矩阵代数& W2 e$ t* C" _& A2 S/ m' c9 d* |
三、 状态空间的概念
2 [1 w+ q0 g6 X( _7 m 四、 状态空间的矩阵表示法
: N% O7 y: [) [, P1 ? 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具( G- V' {& p3 G* g- \0 |
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
- b% _6 U. H+ Z. d2 p O8 \ 三、 复变量和s平面- i* b9 h6 Q8 A! S m6 R
七、 状态方程和高阶微分方程的关系
/ V+ H3 ~ i" _5 P# U9 o% V 八、 传递函数和状态方程的关系
( H" h' f5 l! m 九、 特征方程、特征值和特征根的不变性4 ]4 r9 D' P; n! U7 o0 i9 X
十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较0 h5 f4 S# n% N2 \
第十四章 最优控制理论和应用
6 O( `5 O4 r! W" s- a8 F 一、 最优控制系统和性能指标/ X: v) x; D& n# m {. I
二、 可控性和可观测性
* l1 g j5 a. I# P" [4 Z Q 三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一$ G/ F* [) X- p9 z$ f
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二; g! s2 d4 |5 l. [
五、 参数最优系统的设计
) q" e% c% R. t& o8 F) X 四、 拉普拉斯变换7 E* \ z+ |: q. P
六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统% I% |( Y" U. w3 j: F+ R- R
七、 状态观测器的设计
" p, ^0 a' R0 z' q 八、 带观测器的闭环控制系统
Q. J; a% h' W5 d6 o: s: a7 K 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
3 y- N2 P7 t% n1 ~; p( T% g 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
/ Z' l0 _* E( g \$ P& P/ y3 t 第十五章 系统辨识简介9 \1 T6 ^! j! e Q( ^! e
一、 辨识问题的组成和分类
5 L9 `7 t3 u1 C) |, l9 O 二、 参数估计方法和最小二乘法+ a% v5 R* { r) ?6 F
三、 直接的曲线拟合% _( i; O3 i1 C G6 n
|
|
