请教三菱指令和触摸屏问题

yzr520

想问各位以下几个问题：
% r# ]" k, w- h1 E  G* L1 PLSR是否在每次扫描时都会被执行一次，假如我用这个指令来定位，比如我来定位打孔孔距，而又有几个同样的孔要打，我想每打完一个孔然后再调用一次PLSR来打下一个孔来实现打多个同样孔距的孔，那么应该如何使用这条指令？

' s' [6 j+ z' }/ \, \0 Q4 T9 \2 我在触摸屏上设置了一个实时显示位移的功能，来监控电机的位移，假如在仿真时是否会不断的改变显示的位移（电机是运行的）
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. N: l3 K( A, C7 v* m- h  J$ h3 怎么样在PLC上输出一个相位相差90度的脉冲，我想来模拟编码器的AB相输出 4 假如我打10个孔，打完后想回原点，输出10倍孔距的脉冲，这样是否会有误差，不一定回到原点呢？（只考虑电机本身的误差）
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" b0 n9 E2 ?  P: |+ V 谢谢各位热心人！