请教陀螺仪方位角计算公式

zxy6681 · 发表于 2008-3-25 10:24:11

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为什么杂志上的这个公式计算结果不对。

。其中ref是陀螺瞄准参照物的参考方向；Gx是x轴加速度计分量；Gy是y轴加速度计分量；g是重力加速度；λ是陀螺标度因子；sinθ和cosθ是陀螺输出量。
请不吝赐教，万分感激。

js123 · 发表于 2008-3-25 17:39:19

学习,学习.再学习!!

zhufuxiang · 发表于 2009-5-25 08:27:35

就给了一个公式,信息太少了吧

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