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[已解决] 蜗轮蜗杆的计算公式,可以给我吗

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发表于 2008-3-14 16:55:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江台州

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x
谁有蜗轮蜗杆的计算公式,可以给我吗
发表于 2008-3-14 17:34:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
说明要什么公式?具体些啊?
发表于 2008-3-14 17:38:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
见 化学工业出版社《机械设计手册》第四版 第3卷 齿轮传动篇。; Y: Y. X: }. m5 d% V' t4 a, Z
或者见 机械设计(软件版)V3.0 齿轮传动。
发表于 2008-3-16 19:19:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北宜昌
新产品     最新动态    技术文章    企业目录    资料下载    视频/样本    反馈/贴吧   6 h5 y8 Y, Z: C9 |4 J
   
0 p0 |) l. I2 C) Z1 N* k* u  技术应用 | 基础知识 | 外刊文摘 | 业内专家 | 文章点评  投稿 发表科技文章   + U/ n4 \2 x6 m+ d6 r# ?

* A  x; Y4 t6 r0 ]8 e/ W* a
0 ]1 H- F- V! J4 c' G7 |$ l/ X / U" T, n# G7 |* Y
3 ~8 e$ \7 T/ ?

' H9 n6 \0 G6 K5 i/ _  v$ `
6 N* c. {& ^  B+ ]8 K普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算5 y% \, t! G7 B
% P# d* g" J8 ]$ \4 L7 z
* E. s0 Z/ {* q- v6 r0 j
newmaker
' W# c8 Z6 j: j* _+ h8 Z
4 h$ `) P) O0 D3 L: t: E
" w$ P$ N8 S( M7 q: d1.基本参数:
2 I# x2 K! H7 `& q* q
0 _+ R( f7 u9 ]& s- u9 c(1)模数m和压力角α:
5 f9 ~8 Z; Y4 Q
+ [7 e0 D: \$ w7 h+ ]5 N* y在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数ma1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角αt2,即 9 P9 I0 [: `& g6 \
0 @( f$ q; b* P5 _
ma1=mt2=m   αa1=αt2 . s1 ]1 R/ U+ o/ m

2 P# o9 v& y7 Q4 b; s, U, [5 Q/ e蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:
4 ^  R  Z5 y1 l4 a. M$ _5 w- ~1 D( O% v% ]9 h- s  ~
tgαa=tgαn/cosγ
& T& W& y) _5 E  P4 Q4 J8 W% x4 }7 _3 j
式中:γ-导程角。
2 Z/ z8 Y2 S. H. U* |) z/ }: Y
  n5 b$ B& }; R% y(2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
1 {/ ~' k' N- z4 Z' T4 g5 l/ q5 K5 X( S) n2 Q/ A6 z1 v
为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。 6 O7 o0 M4 u' Z9 ~& v+ D7 p" s

0 p/ c7 S; n0 F$ s# n4 u3 ?为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:
" [) @/ D& Q9 f
& v- g3 t  u6 _& m4 U5 R( Oq=d1/m
' Q) D. ~& Y# }2 R# U# S
+ b9 q# R* V4 l6 ^常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。
6 I1 y7 W% k+ B4 H
1 w  x. ?- k9 p5 T5 w(3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
- {2 }* S4 P5 F( h2 ]' \* Q* E2 M& o
蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐 z1=1,2,4,6。
- E, i8 c( z* Q+ v; t2 q; W  |9 `+ h! ]/ }2 ?
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。 * w# i( y% N8 H; S% y0 X& `! R

. `6 G$ G" P, Q蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表   R! X6 J' G! K' r, Z
+ d1 n7 R& e. [, n  ~
i=z2/z1 z1 z2
$ u; G- C: R% z! X≈5 6 29—31
* M) N7 S& e9 l# L3 L# j$ w2 @  n7—15 4 29—61
& X* i6 z) X& J5 u: z: |14—30 2 29—61
9 i4 U0 w3 A& f9 I+ }29—82 1 29—82 ' M+ i1 q" d9 o5 n) C! @0 o. Y$ u+ k
' g% `4 i) U6 R% o, p* _
(4)导程角γ ' w" t7 D( }2 P  o* P

6 M6 t+ h/ Y1 h2 W, ~蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距pa与蜗杆导程pz的关系为pz=z1pa,由下图可知:
  }* T5 s2 D6 k$ z8 f5 _# q6 N  K* J' W5 F! ~* p4 r. ?4 y7 Z
tanγ=pz/πd1=z1pa/πd1=z1m/d1=z1/q
, Q3 y( I" D, F& K+ b+ a* r' `5 F7 N9 m
导程角γ的范围为3.5°一33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时,效率高,通常γ=15°-30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大,蜗杆车削困难。导程角小时,效率低,但可以自锁,通常γ=3.5°一4.5°
( `; ^( Y3 Z. t7 m8 Y0 ^- C% m
6 {/ c' _$ G" w3 l6 z% R, `; ?! U) o  j- X5 J7 @6 w( I' B; X
5)传动比I
7 X3 \3 I, I/ u: K+ O2 y( F4 s% W! P: o! H6 r
传动比     i=n主动1/n从动2
% n6 X( g. u/ t4 M
* g* r& u$ \/ C( X2 g蜗杆为主动的减速运动中 3 r. }2 l) b) x! w/ ?. y; G3 _

% X, x1 S) A# m1 k         i=n1/n2=z2/z1 =u 9 X1 x/ v: i+ d1 j6 p& _7 y! |
% L% O9 S" w% f4 Y# h
式中:n1 -蜗杆转速;n2-蜗轮转速。
4 N) S2 I8 j/ d0 B% y
: a" C; R& f* H1 `* b减速运动的动力蜗杆传动,通常取5≤u≤70,优先采用15≤u≤50;增速传动5≤u≤15。 4 l2 d$ H9 Q% {$ \# x$ i% Z
% C) e7 H/ U* e- S8 D
普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配表。 ) C, B9 M( z4 N  }1 v

5 M" l/ M' c6 H. E+ m& l$ P1 a2 蜗杆传动变位的特点
* Z4 y% z) e* I- g/ C' Y/ p2 R8 o4 W6 |* I2 J; P9 K& e6 f
蜗杆传动变位0 |2 j& z; s" U+ P# \5 c

/ y" q9 P7 p- y) T标准& _# o8 K( @+ Q4 v/ m4 s

; y+ C3 I# G( I # ]( _$ z% }' w
正变位
+ Q* g  c9 h( ]& N2 M
" t( A% r: ?% R% G' `. t, K
; [* F: {7 i  m( t* Y5 v6 C- J负变位" q1 p7 E1 r) `; h, O
$ @8 L0 h: ^' k( `8 Y! }
变位蜗杆传动根据使用场合的不同,可在下述两种变位方式中选取一种。 : i8 g7 F, ]& Y8 f
0 M) U) @3 ?; d& [
1)变位前后,蜗轮的齿数不变(z2 '=z2),蜗杆传动的中心距改变(a '≠a),如图9-8a、c所示,其中心距的计算式如下:
4 V9 N7 Q  r7 p8 @( u# Y* t6 v! s+ p- f  t9 O/ `4 e- E
a '=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2 3 H1 K8 W& A( E$ d" I) a3 W
: Q% Z* E. f7 S; _% s7 P) j
2)变位前后,蜗杆传动的中心距不变(a '=a),蜗轮齿数发生变化(z2'≠z2),如图9-8d、e所示,z2' 计算如下:
) N: Q6 t0 m: W# C4 G/ S
4 L8 o2 Y; J- G! ?4 \. W因 a'=a 则z2' =z2-2x2 0 A! {2 ]! {0 w3 z

  B$ }$ b+ O  ]4 e蜗杆传动变位:4 m, g: V! L, m
) u# N5 ^* ^" b  i
' h. V4 `* Z/ u: d2 R
3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
" ]# A# V6 z" A* Q' W( D- j
% g% D" n4 ]) j4 r/ Z) d# B普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式:
1 H- f  P$ J8 }, ~% T名   称 代 号 计 算 关 系 式 说  明 ' n. d3 u2 F2 h7 X
中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取
2 H+ j" S6 t+ X$ \- P' U) R% G蜗杆头数 z1   按规定选取
# p2 k# v: g( y! `* P( ?' x蜗轮齿数 z2   按传动比确定 % L3 d% _6 z4 F
齿形角 a aa=20。或an=20。 按蜗杆类型确定 # u$ F! B, F( L  R- p" Z: b/ ?
模数 m m=ma=mn/cosr 按规定选取
) y7 q# j% ?2 b8 k传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动,按规定选取 ' x' P/ }+ H; W( Z
齿数比 u u=Z2/Z1当蜗杆主动时,i=u   - a! s/ l1 O: E2 {  _* G
蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m   , R7 i  y4 n3 F" N! a# m1 D
蜗杆直径系数 q q=d1/m   4 l5 W* I2 c; u& I7 M2 `( ]
蜗杆轴向齿距 pa pa=πm  
- W) D6 v) A& c  t& u蜗杆导程 pz pz=πmz1   ' J6 j+ C" h# E; M
蜗杆分度圆直径 d1 d1=mq 按规定选取
5 H4 f; I' _8 J$ E8 w% G& t/ {蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m  
3 Y! w8 Y4 Y# Q. {! l$ p7 o蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)  
6 D5 R1 \# S2 i: M1 _$ L! N顶隙 c c=c*m 按规定 " o9 H+ \1 Q8 U# Q% t0 q; }9 [
渐开线蜗杆齿根圆直径 db1 db1=d1.tgr/tgrb=mz1/tgrb  
8 w8 Y+ p2 t2 W# m5 ~% C
  }& v! p+ m7 }+ o$ P 蜗杆齿顶高 ha1 ha1=ha*m=1/2(da1-d1) 按规定 1 N4 D- [. [1 q7 [$ V
蜗杆齿根高 hf1 hf1=(ha*+c*)m=1/2(da1-df1)   7 \+ x* d* f3 w  v
蜗杆齿高 h1 h1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)  
  T& f: R0 x7 d. F4 [. J5 C蜗杆导程角 r tgr=mz1/d1=z1/q   + c$ s" J' p! m$ G( N$ l
渐开线蜗杆基圆导程角 rb cosrb=cosr.cosan  
' J$ i/ a2 g! a( N/ ]  y  n3 u蜗杆齿宽 b1 见表11-4 由设计确定 - n3 _1 o9 k# @8 }' @
蜗轮分度圆直径 d2 d2=mz2=2a-d1-2x2.m   % r- }( X* Z. c" ?. W- x1 U
蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2ha2   2 d1 `9 {+ E# g. E! J' [
蜗轮齿根圆直径 df2 df2=d2-2ha2   0 `4 ^1 r6 N% @% W( k/ c% Q8 X
蜗轮齿顶高 ha2 ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)   , o( f/ K1 |" s5 Y5 ~% k
蜗轮齿根高 hf2 hf2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x2+c*)  
. ~8 ^/ W9 c5 }1 o/ _3 i& l8 a蜗轮齿高 h2 h2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)   8 c$ q" \! A, v0 T, k7 O
蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-1/2(da2)  
1 D! r, j0 H) O( g7 ]5 S. c, ~蜗轮齿宽 b2   由设计确定
7 {& o. R3 |5 n蜗轮齿宽角 θ θ=2arcsin(b2/d1)  
$ N" n% h7 N. i' l蜗杆轴向齿厚 sa sa=1/2(πm)  
" L  }# p4 R9 i1 C; m. P蜗杆法向齿厚 sn sn=sa.cosr   0 I; E* v8 y$ N5 i- J5 Q' a
蜗轮齿厚 st 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea'确定  
, |% u& d% Z4 p$ y4 O) @' k0 L蜗杆节圆直径 d1' d1'=d1+2x2m=m(q+2x2)   % q, W" ?8 v- v- }5 B7 V0 x# t+ Q9 q
蜗杆节圆直径 7 R3 v9 @' H9 z  i

& z8 p6 o/ a" y0 M  e: sd2' d2'=
发表于 2008-3-17 12:56:08 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
《机械加工手册》内有详细的计算公式介绍。
发表于 2008-3-18 11:41:21 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
见高教出版社出版的《机械设计》
发表于 2008-3-19 12:17:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
呵呵  书上不都有吗 真是的 去看看
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