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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
0 z! e o7 D+ c1 ?8 k0 Z; o) b110BYG 永磁感应子式步进电机 三相. e: y1 M2 t$ A( G2 m
步 距 角：0.6(3细分) DEG & r9 e3 M5 D, \
绝缘电阻：500V DC 100MΩ
5 A9 u# U: [, T0 w- N3 b绝缘强度：500V AC 1 Minute
# B, O; b- ~0 k( x温 升：65K2 e' n" [* i, P
环境温度：-10~+55℃ " C1 \6 k6 f3 A/ v8 O" E
绝缘等级：B
+ _" g; z/ N: a5 m
, l& e4 F$ x0 }- S( v! l$ ]见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html9 O! R* z: \6 r; w2 F
SH30822M型步进电机驱动器* ]5 M" o) U; G5 d: T l6 A
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
" L3 |! Z, m! J7 \# u W3 ~% A2 e% o9 _. k7 X" z2 w# d3 C1 k, x$ K
步进电机控制原理
, w( D3 T3 j6 ?( [: }& c步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
o( m# D4 u: r' \5 t7 ^+ t% c. `1 b步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 : Q1 D8 m P. [, x' a) c
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： $ T$ m+ Y5 Q4 N8 K6 N7 j& a
(1)控制换相顺序
: v( Z; c$ o$ \通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
/ Q$ D/ D+ p0 }( q(2)控制步进电机的转向
6 F$ ?5 t, j1 E' l3 f如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
7 k5 e1 }& g, _4 d" F0 J$ `) R(3)控制步进电机的速度
5 D. f7 s7 X: U T如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
2 A W' p+ C; g) e' B4 n ] h: s5 q9 R& T& P6 b
[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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