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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,- I6 |: A+ W) h9 d
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相* l1 _# O* ?# Q! U
步 距 角：0.6(3细分) DEG
- X4 U" m M' f; o5 O) L绝缘电阻：500V DC 100MΩ 2 F: o" e* _/ ^9 {- ^) ^- d
绝缘强度：500V AC 1 Minute; G1 _2 u" M& C8 R4 }4 }' O) `0 a
温 升：65K+ W# V* \$ N/ {
环境温度：-10~+55℃ * h% M) D: B4 T9 R+ m: ?
绝缘等级：B
: x+ s% ]4 V; M/ L" W- m( k% j$ o. O! L, d- w. d+ @. T) T
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
: H/ i: s" e0 r0 X2 A SH30822M型步进电机驱动器
0 d" t) v- t# q! {& t" ^8 r. x见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm3 G: q5 {( a) \( y) Q/ K8 ~
4 k v" M5 q1 g/ g2 J6 R/ U; F
步进电机控制原理 6 F5 N8 P0 M8 c7 S/ X( O
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 . ?- Q) s+ X+ N2 I1 x
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
: a9 n( ^, _6 k% w步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
/ k: |- u! @3 R1 A! m( G(1)控制换相顺序 m# x- E* v% n
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 ) D1 ^% f( [! Y0 Y) A$ k/ M
(2)控制步进电机的转向
+ z" f9 M7 ^! B: ^6 R4 W. t/ x如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
4 P, T( W) r3 ~; E( O(3)控制步进电机的速度
: y) u* t1 h) f6 s( n如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。& W/ X# Q |4 t/ G6 G
( d4 u$ U/ G+ n[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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