有关串联和并联机器人

jiabo · 发表于 2008-3-8 15:22:28

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本人急需有关串联和并联机器人方面的内容(主要是设计计算方面的),来完成老师布置的作业.希望诸位帮一下忙!谢谢!

华氏911 · 发表于 2008-3-8 17:39:49

有一些资料，供参考：

hanglb · 发表于 2008-3-8 22:47:24

串并机器人结构学、运动学、动力学、控制，驱动都需计算。请仔细介绍需求。

huahang · 发表于 2008-3-9 20:00:23

谢谢楼主！！！！！！！！！！

clesky · 发表于 2011-7-4 15:40:30

这个不够系统可以去看专门的机器人得书并联是黄真的书串联蔡自兴老师的

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