因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

zhy_chang

因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

: v$ }0 X" O" m5 ?[ 本帖最后由 fwg4002 于 2008-3-6 15:36 编辑 ]

辰汐设计

采用二级行星摆线针轮减速机构。

nokin

建议楼主采用谐波传动。
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. V+ M% d# t/ G谐波减速机的特点
0 {+ A5 z6 \- v: R% k
# ^* W5 v; L# ^2 b1.结构简单，体积小，重量轻
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
1 u" Y% R7 m! B8 B  b" q双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
# Z5 b2 x( f4 N; w& L; Y复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。
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3.同时啮合的齿数多
4 x1 _# P& G3 Y: i! F: M双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
  y+ ~4 ^3 R: F, ?1 c+ L8 g
4.承载能力大
7 G$ @5 A; f" ]  Q! k9 Z. v7 Y谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

5.运动精度高
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

2 t) e) Y% S1 |/ y4 w  K7 J6.运动平稳，无冲击，噪声小
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。