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[分享] 动换刀装置的形式

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发表于 2008-3-2 21:49:11 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽合肥

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动换刀装置的形式 9 a1 K5 T- j2 W  t8 e; w
自动换刀装置是加工中心的重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有以下几种。 5 u  W* }3 w& {6 a" r7 i, Z5 o* }
1.回转刀架换刀   K) a' n  e$ p, P* A! c  O4 @
数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置,有四方刀架、六角刀架,即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工的切削力:同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 1 ~1 ]  ?3 W, W' ?; I0 m- _
图1为数控车床六角回转刀架,它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时,可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同,更换刀架十分方便。
  H: }: B& ]6 A5 U$ F
/ h% L: X, o1 D8 q) z1 ~图1 数控车床六角回转刀架 4 d1 m3 u/ ?9 @( e/ P7 R( `
1-活塞 2-刀架体 3、7-齿轮 4-齿圈 5-空套齿轮
/ c  S* |5 m' r7 o6-活塞 8-齿条 9-固定插销 10、11-推杆 12-触头4 h! O, B; D3 n4 T3 B
回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,它的动作分为4个步骤: ; O) Q7 j% k8 M- J* N; x. k1 P# [
(1)刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后,压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔,活塞1上升,刀架体2抬起,使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时,活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。
) h8 D& P1 y8 f1 ~( w" s" H6 ^(2)刀架转位 当刀架抬起后,压力油从c孔进入转位液压缸左腔,活塞6向右移动,通过联接板带动齿条8移动,使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60º。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6,并由限位开关控制。 2 |# ~; k. C) x) `  W. J
(3)刀架压紧 刀架转位之后,压力油从b孔进入压紧液压缸上腔,活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9,利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙,实现反靠定位。刀架体2下降时,定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧,同时齿轮3与齿圈4的锥面接触,刀架在新的位置定位并夹紧。这时,端齿离合器与空套齿轮5脱开。
6 p) F+ Y/ ^2 p+ b(4)转位液压缸复位 刀架压紧之后,压力油从d孔进入转位液压缸的右腔,活塞6带动齿条复位,由于此时端齿离合器已脱开,齿条带动齿轮3在轴上空转。 / O8 C$ e7 ~8 D0 L& q
如果定位和夹紧动作正常,推杆11与相应的触头12接触,发出信号表示换刀过程已经结束,可以继续进行切削加工。
' d$ L8 @1 ]9 i/ u, V回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外,还可以采用电动机带动离合器定位,以及其他转位和定位机构。 3 [; p9 |+ M4 l/ q" y) p# }+ S
2.更换主轴头换刀 & K" y- O) V9 t
在带有旋转刀具的数控机床中,更换主轴头是一种简单换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种,而且常用转塔的转位来更换主轴头,以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上,预先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀指令时,各主轴头依次地转到加工位置,并接通主轴运动,使相应的主轴带动刀具旋转,而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。 1 s2 k9 _8 |/ M
图2为卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴7,主轴的回转运动由齿轮12输入。当数控装置发出换刀指令时,先通过液压拨叉将移动齿轮3与齿轮12脱离啮合,同时在中心液压缸14的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞15固定在底座上,因此中心液压缸14带着由两个推力轴承17和16支承的转塔刀架体18抬起,离合器2和1脱离啮合。然后压力油进入转位液压缸,推动活塞齿条,再经过中间齿轮使大齿轮4与转塔刀架体18一起回转45&ordm;,将下一工序的主轴转到工作位置。转位结束后,压力油进入中心液压缸14的下腔,使转塔头下降,离合器2和1重新啮合,实现了精确的定位。在压力油的作用下,转塔头被压紧,转位液压缸退回原位。最后,通过液压拨叉移动齿轮3,使它与新换上的主轴齿轮12相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性,整个主轴部件装在套筒5内,只要卸去螺钉10,就可以将整个部件抽出。主轴前轴承9采用锥孔双列圆柱滚子轴承,调整时,先卸下端盖6,然后拧紧螺母8,使内环做轴向移动,以便消除轴承的径向间隙。</P
发表于 2008-3-2 23:04:14 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
学习啦。........................
发表于 2014-7-22 11:13:26 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
学习啦,谢谢
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