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[求助] 关于齿轮的滑动率问题

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发表于 2008-2-24 14:45:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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x
我设计的两级直齿传动,由于第二级配凑中心距,变位系数分别为x1=-0.4和x2=-0.42,而x2=-0.42的齿轮又是第一级的被动齿轮,这样一来第一级的两个齿轮的滑动率分别为4.5和0.3左右,请教这会出现问题吗?
发表于 2008-2-24 19:27:07 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
对于此问题,我也有些疑问,问过一些专家,只说会产生摩擦较大,产生的热量较大。如果热功率和强度足够,滑动率的问题应该不大。
发表于 2009-5-24 21:56:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
滑动系数函数
1 w4 a5 X0 S) ~0 S, q6 h1 ?
  G" E) i; C9 m; W! v9 E1
,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。+ ^! n/ z! {% s* @1 K: G3 ]' ?& B: o
2
,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2) X* O' ~% C" _4 Z
3
,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:
  I/ c3 j" b* Z
v'1=v2-v1
! i4 W9 H) q, xv'2=v1-v28 {9 d$ E3 `* y! |+ l
4
,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:) j% r/ n4 {0 x; E
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
7 S* w' E2 m1 O% G% d$ M& ke2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
, M% h% p! k: D. [; R6
,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
/ N- r+ f/ f: _% p1 L5 I7 q7
,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出

" y# C" A5 l2 l/ ye1=i*q0/q1-(1+i)
% z- |7 w% u  k, y8 z7 C4 `e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i); M7 l6 V0 s9 b$ L7 E- I
q1
属于(q11, q22)
4 o7 ?$ E- i8 y6 k) R: a1 U( y
其中
4 k/ S& V/ P' W7 a
i=z1/z2  
传动比
6 {. F8 U* y* x9 ]. b" m# ^q0
为理论啮合线长3 I7 j" U, ^" d% o
q1
为齿轮1的曲率半径
) j: p& k  o( ~8 D# L1 {  Z& Sq11
为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径* v3 j1 K, a  Q$ m7 s7 g
q22
为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径3 A/ k( r( b) C8 _% [4 \) ^1 @8 L
q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。
发表于 2009-5-24 21:58:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
我记的一般不大于滑动率大于6.3就可以了。
发表于 2009-5-24 22:14:06 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
滑动系数的基本概念
& `- p8 b; i5 I, N* ^/ [3 t一对啮合的齿轮,在同一啮合点上二齿廓的线速度并不相同(节点除外),因而齿廓间存在滑动,从而导致齿面的磨损或胶合破坏.通常用滑动系数表示齿面间相对滑动的程度.
+ R' O% P+ _/ G, m滑动系数,就是轮齿接触点K处两齿面间的相对切向速度(即滑动速度)与该点切向速度的比值。
$ b% q& B2 _0 d8 }( o1 d4 M" l4 u滑动率可以是负值,正负仅仅是速度方向性问题,滑动率大的地方,会使得配对齿轮在此处的相对运动速度大,滑动摩擦的热量大,会在最大的滑动率的地方产生较大的磨损,不利于寿命。6 W7 c9 S6 P, Q% l8 Z+ y8 ?8 D
如果配对齿轮的齿数相差很多就会有较大的滑动率,这时候可以采用两种材质,也可以调整齿顶高系数或者变为系数等方法尽量降低滑动率。" l" s( b) X+ J
滑动率也称滑动系数。! n* T+ R" @6 \1 Q/ S
滑动率相等的原则是指最大滑动率相等,因为啮合点不同,滑动率是不同的。一般主动齿轮的滑动率是由正变到负,被动齿轮是由负变到正。

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hero2006 + 3 技术讨论 一帖发完更好

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发表于 2021-8-14 21:30:39 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 zengxiaodong 于 2021-8-14 21:32 编辑
7 k! O" V0 r6 u* P' r4 I
hero2006 发表于 2008-2-24 19:27
5 D' e6 f: V4 ^: g9 y- c对于此问题,我也有些疑问,问过一些专家,只说会产生摩擦较大,产生的热量较大。如果热功率和强度足够,滑 ...

8 f2 u0 ^2 }* p0 M. R8 N9 J 215356c75hhmpll80894aa.jpg.thumb.jpg 7 k* n8 s( w5 L( p5 K8 t2 R
! U0 ^$ r" M# l: c+ [. d5 B

' R4 b  g$ U. @: G' m9 p2 {世界齿轮权威的观点让人震撼!!!
4 {5 [! i$ ^; n8 k

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参与人数 1三维币 +10 收起 理由
hero2006 + 10 鼓励分享,好资料!

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发表于 2021-8-14 21:31:41 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 zengxiaodong 于 2021-8-14 21:33 编辑 ) j9 @& ~3 x: I. J4 c
2 c) U5 ^3 _. j2 [  k$ F0 y
即使滑动率无穷大,也没什么特别的磨损。
2 T. F. ~6 k: Y# X
0 s( m' P' B6 F* }2 z 无标题.png
! k3 I* M9 M6 J0 d
发表于 2021-8-18 17:34:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽宣城
因此,滑动率(比滑)对齿轮的啮合没有什么至关重要的影响,说滑动率大导致齿轮磨损大这纯属无稽之谈!
4 h5 G+ U& s! W( o1 U- `" Q4 K$ F
' W2 w' F1 E* e5 k% p" N; X- |- ?' D2 q
在滑动率大的区域,恰好是双齿啮合的区域,齿面载荷比节点区域大幅度降低了,因此基节误差的影响远比滑动率本身要大得多得多!!!, G+ _/ K: _# s/ \: U

9 W% J4 h% c0 W( e& c2 m! Q假设基节误差使得啮合线端点几乎不承载,那么比滑再大也毫无影响,这不正是费尽心机修形要达到的理想状态吗?1 a' b0 `, s- ?9 u
, w) s" R8 f; h# G; J
反之,如果基节误差使得啮合线端点承受全部载荷,那么即使滑动比“非常完美”地小于1,齿轮也不会工作良好。且不说齿轮磨损不磨损的问题,光是振动冲击和噪声就够你喝一壶了!

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