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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数
1 w4 a5 X0 S) ~0 S, q6 h1 ?
G" E) i; C9 m; W! v9 E1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。+ ^! n/ z! {% s* @1 K: G3 ]' ?& B: o
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2) X* O' ~% C" _4 Z
3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下: I/ c3 j" b* Z
v'1=v2-v1
! i4 W9 H) q, xv'2=v1-v28 {9 d$ E3 `* y! |+ l
4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:) j% r/ n4 {0 x; E
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
7 S* w' E2 m1 O% G% d$ M& ke2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
, M% h% p! k: D. [; R6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
/ N- r+ f/ f: _% p1 L5 I7 q7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
" y# C" A5 l2 l/ ye1=i*q0/q1-(1+i)
% z- |7 w% u k, y8 z7 C4 `e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i); M7 l6 V0 s9 b$ L7 E- I
q1属于(q11, q22)
4 o7 ?$ E- i8 y6 k) R: a1 U( y其中4 k/ S& V/ P' W7 a
i=z1/z2 传动比
6 {. F8 U* y* x9 ]. b" m# ^q0 为理论啮合线长3 I7 j" U, ^" d% o
q1 为齿轮1的曲率半径
) j: p& k o( ~8 D# L1 { Z& Sq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径* v3 j1 K, a Q$ m7 s7 g
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径3 A/ k( r( b) C8 _% [4 \) ^1 @8 L
当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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