谁能帮忙介绍倒车雷达工作原理

jingdongbo

一个倒车雷达,不知倒档如何给控制雷达传送信号,因为我看有两根线到传感器,两根电源,好像没有倒档的信号输入

lljyes

可能是按距离报警的，就是说，不管是不是倒车，只要超过距离就会提示！

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倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
2 j+ d" r; i9 _# T" s1 P. \  T现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。
具体地说，倒车雷达的工作原理为：首先连接电源并打开，车辆进入倒挡时，探测器主机自动进入工作状态，同时显示器波段亮起。然后，用专用钻头在保险杠上开孔，并将探测器分别装入孔内。根据车主倒车和停车的习惯，四个探头探测器分别安装在汽车的尾部或者两侧安装两个。安装好探测器主机在适当的位置，将显示器夹在车内后视镜上，就开始正常工作。

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倒车雷达的主要作用是在倒车时，利用超声波原理，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使停车和倒车更容易、更安全。
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        倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
7 v* F3 B# `# k+ W+ R4 E$ o6 t5 o超声波探头组成
8 {8 T3 Y' O5 t" T# B① 压电陶瓷
% S' D( w* p3 C2 n  S② 吸声材料
③ 壳体
④ 引线

+ f5 g4 B2 W. j4 Q1 l超声波探头主要技术参数
: _! H1 L" {6 i2 |! V' e$ o
* [$ {4 J2 `; k: Y/ [' a% h8 A　① 中心频率：40±1KHZ

' F' m: p4 l6 q& O2 C②超声波探头反射灵敏度：1.0mVp-p Min.
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③余振时间1.5msec.  Max.

④指向性：水平探测角度（6dB)120±10°，垂直探测角度（6dB）60±10°。
4 ?. Q" n% V3 Q+ X/ }
4 n  H% ~' i* B8 z+ N⑤绝缘阻抗：100MΩ。 (100V  DC)
⑥最大输入电压：140Vp-p 　Max． (正弦波，40KHZ ,施加超声波时间0.5msec. ,间隔时间100msec.)。

* G# g  _) f5 H% t, ~* z( W: }+ S⑦工作温度：-30℃～85℃
% z/ {3 H: v8 g7 B
储存温度：-40℃～85℃

  ⑧引线长度：8米 Max．

# R9 i; K6 {1 @% Q$ Q: h# f  ⑨外形尺寸：―――　（不同探头外形尺寸不同）
1 b# M: U! I" x" s% I4 M; B
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4 J7 o7 B" f! ]8 r5 o' e) }超声波探头安装方式
% ~0 n- N7 u: Y1 A$ m
①粘贴安装，②钻孔安装。

超声波探头工作原理
1 A- b% U8 [7 m: b* y
4 Y% O# {# G3 n& A0 ^0 F6 i　　　　超声波探头利用压电陶瓷作为换能器件实现超声波的发射和接收。给探头压电陶瓷片施加一定的超音频电信号，压电陶瓷片将电能转换成声能发送超声波。超声波作用于探头压电陶瓷片，压电陶瓷片将声能转换成电信号，微弱的电信号经放大后送电路处理。

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超声波探头使用环境

空气中，不能用于液体中。
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倒车雷达系统工作原理
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系统组成：1．主机２．显示器３．探头２～８个
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　　倒车雷达产品使用发射和接收一体化超声波探头，采用单片机控制超声波发射，发射的超声波遇到障碍物反射,探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大，由单片机进行数据处理，然后送显示器显示障碍物距离和方位。

本厂倒车雷达产品主要技术指标
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使用电压：10─15V      最大工作电流：≤500mA
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超声波频率：40±1KHZ
) y8 }9 x- W$ a' e; O3 T
4 `, K" d& v0 F2 x) D最大显示距离：2.5米
2 E$ g  C! j/ U1 T+ V  ~
- D/ ~- c$ ]8 H5 K报警声：≥50dB

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倒车雷达（car reversing aid
/ B- H4 R- d# ?+ x4 j8 ?system）全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知贺驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
2 z0 _8 P+ ^: }, p! m倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的（要不怎么会叫倒车雷达呢），是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物，以及障碍物的距离，大小，方向，形状等。不过由于倒车雷达大小和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离，并作出提示，让驾驶者便于判断。
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& Y5 U: w1 {, J3 o8 M' Z通常的倒车雷达主要由三部分组成：感应器（探头），主机，显示设备。感应器就是发出和接收超声波信号的机构，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析，再通过显示设备显示出来。控头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，有的高档进口车甚至要装八只，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。经最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的小孩等。倒车雷达显示器装在驾驶台上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。

$ I% _! c( {/ `* c- N按探头分，倒车雷达有粘贴式、钻孔式和悬挂式三种。粘贴式探头后有层胶，可直接粘贴在后保险杠上。钻孔式探头，是在保险杠上打一个洞，然后把探头嵌进去。悬挂式探头主要用于货车。从显示器分，有数字显示、颜色显示和蜂鸣三种。数字式显示器是一只如BB机大小的盒子，安装在驾驶台上，距离直接用数字表示，精确到0.01米，让司机一目了然。它会提醒司机：1.5米到0.8米为安全区，0.8米至0.3米为适当区，0.3米到0.1米为危险区。在安全区，你可正常倒泊，在适当区，你要减速倒泊，在危险区，你则要停止倒泊。
* m. P. C0 ?' {! ]4 X3 i二、倒车雷达发展史话

7 H3 _% X6 u9 V6 l- |( X最初的倒车雷达系统是轰鸣器。倒车时，如果车后1.8米~1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作，轰鸣越急，表示车辆离障碍物越近。没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
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% j! I4 u! h) S7 {5 D; S/ @第二代倒车雷达可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6—0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你必须停止倒车。

0 }7 K. _9 V+ p  C% w第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。
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( M1 p9 `% D: [4 N/ ?& R7 K第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不用等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。
第五代新品是专门为高档轿车生产的，整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。因为是新品，售价也较高。
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. C1 F. g& m+ \( U倒车雷达采用超声波测距适用于汽车倒车防撞装置，同时生产的超声波传感器适用于家用电器和其它电子设备的遥控器、防盗防灾设备的超声波发射和接受。

/ M1 L0 H8 K& {; o选择倒车雷达4步走 倒车雷达实车大测评

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虽然每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区。为弥补这一缺陷，加装倒车雷达成了许多新车主的选择。

& c* \  F' E9 }: ^/ v. m0 F. O那么市面上众多的倒车雷达究竟性能如何？是否能彻底解决新手倒车时的困扰？新快报车辆测评中心日前对一批已装车的倒车雷达进行了实车测评。
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6 i# ]+ L3 r; P$ E+ N" ]+ _倒车雷达的工作原理

倒车雷达的主要作用是在倒车时，利用超声波原理，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使停车和倒车更容易、更安全。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
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' ]# {( x7 P% }2 E+ J倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能解除驾驶者泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
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测评条件

8 ?. Y: }0 v+ g5 b- o模拟障碍物：高度45厘米的雪糕桶一组之所以选取高度为45厘米的雪糕桶作为模拟障碍物，是因为这一高度几乎是所有轿车后保险杆所处的高度，如果车后有这个高度的障碍物，倒车时碰到就会损伤后保险杆，倒车雷达对此具有报警提示能力。

测量距离工具：皮卷尺

由于测试距离范围在0.2米到1.5米之间，选用皮卷尺可以满足这一要求。

# |/ s( p  `% A- `! q测试场地：一块水平无障碍铺装路面避免了外界对倒车雷达工作的干扰。
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. T5 K$ x$ B1 @7 F测评程序
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7 K* \3 R/ D3 Y7 J1.预警距离测试：将一个雪糕桶摆在探头的正后方，由远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量雪糕桶到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。
! L' u# X: W) m3 F5 V  s) c5 Z; E& m
* o% v( m6 P  u: e. C2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个雪糕桶摆放到车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。
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3.探测死角测试：将雪糕桶中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。

7 F4 c# B! h" ~! v2 z' [; q测试一
! Y! |  L6 r  k5 y0 a
# ?# m* N- Z) I3 k) w* [# p倒车雷达品牌：铁将军探头数：4

预警提示方式：声音＋后视镜数码距离显示
  n" b% t/ `, y5 a: U- h2 Q  s0 [
安装车辆：帕萨特

预警距离测试：用一个雪糕桶进行测试，结果发现车内倒车雷达根本探测不到！直到将雪糕桶累加到50厘米的高度时，才能进行测试。该倒车雷达的障碍物显示距离精度为10厘米。

* \. @: r' {3 F2 b/ n5 k; L实测中，雪糕桶的最远探测距离为120厘米，此时倒车雷达的显示距离为130厘米。在最重要的近端测试中，们分别在50厘米、45厘米、 40厘米进行距离测试，结果尚准确。但当雪糕桶距车尾40厘米以内时，倒车雷达显示距离为“0”。也就是说该倒车雷达的最小探测距离为40厘米。
5 {* R8 \# ~& q
障碍物方位显示测试：该倒车雷达只能显示障碍物在左侧或右侧。
+ X) D8 B5 h- ~9 b1 Y
探测死角测试：当雪糕桶中心顶偏离探头中心8厘米以上时，该探头就不能发现雪糕桶的存在了！也就是说倒车雷达探头发出的超声波声束较窄，对管锥状障碍物探测存在较多的死角。
) a) @7 ~% a; W# y
& D  A7 r3 X: N) H0 r  T  o/ Y5 N结论：倒车雷达对高度在50厘米以下的障碍物“视而不见”，探测声波波束太窄，当障碍物偏离探头的正对角度时，存在较大的探测盲区，对管锥状障碍物探测存在较多的死角。

: H' I5 l8 H! V; u) f# z* J' j测试二
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- x4 v% q- x9 T7 J5 @2 k; s倒车雷达品牌：全安探头数：4
" D  k. d- U, r2 m% y1 |7 [( d
+ P+ H1 z8 p: h预警提示方式：声音＋数码距离显示＋方位示意指示灯

- _5 w# U. M: K0 @3 V  P安装车辆：两厢飞度

) N6 Q; g, k& X' V% J9 }预警距离测试：该倒车雷达的障碍物显示距离精度为1厘米。
0 D1 T6 w' l% h
实测中，车辆与雪糕桶的最远探测距离为140厘米，此时倒车雷达的显示距离为154厘米。在最重要的近端测试中，分别在50厘米、47厘米、40厘米和35厘米处进行距离测试，结果都非常准确。但当雪糕桶距车尾35厘米以内时，倒车雷达显示距离为“0”。也就是说该倒车雷达的最小探测距离为35厘米。
* r' j( h  V* p: j. M( n) B
障碍物方位显示测试：该倒车雷达均能准确显示出来。
; W1 f. p/ D6 o7 D7 Y
' V" w3 n  g' J- }' M探测死角测试：当雪糕桶中心顶偏离探头中心6厘米以上时，探头不能发现雪糕桶的存在！也就是说该倒车雷达探头发出的超声波声束较窄，对管锥状障碍物探测存在较多死角。
: ]) w, w' n' A) Q2 B- J
结论：全安的这款倒车雷达，近段探测距离较准确，障碍物方位探测准确。但探测声波波束太窄，当障碍物偏离探头的正对角度时，存在较大的探测盲区，对管锥状障碍物探测存在较多死角。

测试三

) G9 E' c. [9 f倒车雷达品牌：视安探头数：4
* m4 J3 }5 [9 s6 v$ U
预警提示方式：声音＋数码距离显示＋方位示意指示灯

安装车辆：赛纳

0 s% O" i% X* o; W+ x预警距离测试：该倒车雷达的障碍物显示距离精度为10厘米。也就是它只能显示分米级的探测距离精度。

实测中，对雪糕桶的最远探测距离为120厘米，此时倒车雷达的显示距离为140厘米。在最重要的近端测试中，分别在60厘米、50厘米、46厘米、40厘米进行距离测试，结果尚准确（障碍46厘米时显示为50厘米）。但当雪糕桶距车尾40厘米以内时，倒车雷达显示距离为“0”，也就是说该倒车雷达的最小探测距离为40厘米。

障碍物方位显示测试：该倒车雷达均能准确显示出来。

: {4 K) V) L" g探测死角测试：该倒车雷达的波束较宽，始终能发现障碍物的存在。但当雪糕桶中心顶偏离探头中心15厘米以上时，探头就不能准确地探测出与障碍物的实际距离了。例如当雪糕桶距车尾只有5厘米时，倒车雷达显示的距离是60厘米。
/ h$ r7 {, j2 \' @  w
结论：视安的这款倒车雷达，对正后方40厘米以内的障碍物方位探测准确，探测声波波束较宽，车尾正后方基本没有盲区。但当障碍物偏离探头的正对角度时，存在较大的探测距离误差。

) M' U8 z- v) W# Z测试四

倒车雷达品牌：Guide探头数：4预警提示方式：声音＋液晶显示安装车辆：凯越

5 g; w3 R1 a  \! X3 |预警距离测试：该倒车雷达的障碍物显示距离精度为10厘米。也就是说其只能显示分米级的探测距离精度。
8 r) h" I, f' x" e2 O# W' B
3 s0 h5 p' ]. i5 U实测中，雪糕桶的最远探测距离为120厘米，此时倒车雷达的显示距离为130厘米。近端测试中，发现当雪糕桶距车尾60厘米以内时，倒车雷达显示的距离为“0”。也就是说该倒车雷达的最小探测距离为60厘米。

障碍物方位显示测试：该倒车雷达均能准确显示出来。

  s4 |. y" c# K+ |探测死角测试：当雪糕桶中心顶偏离探头中心6厘米以上时，该探头就不能发现雪糕桶的存在了！也就是说该倒车雷达探头发出的超声波声束较窄，对管锥状障碍物探测存在较多死角。

/ q6 `% z( O  d* k/ Q9 C( J8 |结论：这款倒车雷达在近段的探测距离太大，当障碍小于60厘米就显示为零，障碍物方位探测准确。但探测声波波束太窄，当障碍物偏离探头的正对角度时，存在较大的探测盲区，且对管锥状障碍物探测存在较多的死角。
3 q- v/ ]' n# z/ |& f; B, f
测试五

倒车雷达品牌：未知

2 b0 S, S( N% C, Z探头数：4预

警提示方式：声音＋后视镜数码距离显示安装车辆：威驰
: {, V$ w% s0 x  f
预警距离测试：用一个45厘米高的雪糕桶进行测试，结果发现车内倒车雷达根本探测不到！直到将雪糕桶累加到55厘米的高度时，才能进行测试。该倒车雷达的障碍物显示距离精度为10厘米。

实测中，雪糕桶的最远探测距离为100厘米，此时倒车雷达的显示距离也是100厘米。在最重要的近端测试中，分别在50厘米、45厘米、40厘米进行距离测试，结果尚准确。但当雪糕桶距车尾40厘米以内时，倒车雷达显示距离为“0”。也就是说该“倒车雷达”的最小探测距离为40厘米。
  t( j6 S/ W' ?* j2 I
障碍物方位显示测试：该倒车雷达只能显示障碍物在左侧或右侧。

探测死角测试：当雪糕桶中心顶偏离探头中心8厘米以上时，该探头就不能发现雪糕桶的存在了！也就是说该倒车雷达探头发出的超声波声束较窄，对管锥状障碍物探测存在较多死角。
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/ v/ B4 r, i# r9 B* F3 E6 X/ o$ I结论：倒车雷达对高度在55厘米以下的障碍物“视而不见”，探测声波波束太窄，当障碍物偏离探头的正对角度时，存在较大的探测盲区，对管锥状障碍物探测存在较多的死角。

测试六
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倒车雷达品牌：XCL探头数：4预警提示方式：声音＋数码距离显示＋方位示意指示灯安装车辆：爱丽舍预警距离测试：该倒车雷达的障碍物显示距离精度为1厘米。

实测中，雪糕桶的最远探测距离为90厘米，此时倒车雷达的显示距离为90厘米。近端测试中，分别在50厘米、47厘米、40厘米处进行距离测试，结果都非常准确。但当雪糕桶距车尾40厘米以内时，倒车雷达显示的距离为“0”。也就是说该倒车雷达的最小探测距离为40厘米。

+ N, }5 l- h7 @9 R+ ~障碍物方位显示测试：该倒车雷达均能准确显示出来。
( Y! P! N9 h# X7 Y9 |1 O
+ w' s( Q; l5 h( X1 S# _4 R  V探测死角测试：该倒车雷达的波束较宽，始终能发现障碍物的存在，并且探测距离基本准确。
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结论：XCL的这款倒车雷达，近段的探测距离较准确，且障碍物方位探测准确。

·小知识·

选择倒车雷达4步走
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一般交通事故多发生于汽车的正向行驶，从事故比例看，倒车造成的事故比例较低，倒车造成的死亡事故比例更低。但是，由于倒车引起车辆碰撞、刮蹭事故却不少。每个车主驾车出行时，又都离不开倒车操作环节，从安全和爱护车辆的角度考虑，应该注意倒车的问题。如果倒车真成了许多新手的“心理障碍”，那还真的不如给爱车安个倒车雷达。
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一般而言，倒车雷达的价位在200～2000元之间，但最为畅销的产品价位还是700～800元。
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; t0 k2 Y* N! I" `" _$ Y选择倒车雷达时，要注意以下4个方面：

1.功能：功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声响报警、区域警示和方位指示。

2.性能：直接关系到倒车雷达所应起的作用。它包括：产品的灵敏度、是否存在盲区、产品是否正常工作。一般的倒车雷达探测距离应为1．5－0米。一些品牌的倒车雷达因其敏感度不够，探测距离仅为0．9－0．2米，会给司机的判断及采取措施带来一定的困难。产品由待机状态转换为工作状态，是否有声音提示也非常重要，它可以提示司机倒车雷达是否正常开始工作。
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/ _- |+ J+ q+ [1 d7 j1 T3.款式：探头的颜色应与车身颜色相符；保险杠较宽的车型应安装探头较薄较大的产品。
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/ L& f( }- w5 d, @6 ?% w. y6 h8 C* K4.服务：建议大家选择包修期限2年以上的产品。

sunypujs

有没有详细的技术资料，原理图啊啥的啊？这样大家可以更深入的探讨啊

zhous_ch

原帖由 sunypujs 于 2008-7-13 15:42 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
有没有详细的技术资料，原理图啊啥的啊？这样大家可以更深入的探讨啊

具体产品的“原理图”一般是不会公开发表的 ，这属技术“机密”！

dycheng

可以联系我，我现在在做，主要还是40k声波反射