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一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析, [# \' }8 u H/ S$ G+ p+ U1 z
朱保利[1,2] 昂海松[1] 郭力[1]
/ J5 e1 {: f$ O. ^9 ]- w[1]南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016
+ O- j! X2 u/ J) s6 d# _$ ^' t[2]南昌航空学院航空与机械工程学院,南昌330034 }1 \5 t [# h, W4 q
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【来 源】《南京航空航天大学学报》2007年39卷4期9 j; b( i# a' w. G' y' x+ l
【摘 要】以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。! q5 ^$ {, n$ H
【关键词】微型飞行器 仿生设计 三维扑翼机构 参数优化 |
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发表于 2008-1-26 10:55:48
