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[仿生技术] 机器人使用手册

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发表于 2007-12-20 09:07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东泰安

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机器人使用手册
/ U( J! c$ p2 `2 Y6 I/ x工业机器人由操作机(机械本体),控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备.特别适合于多品种,变批量的柔性生产.它对稳定,提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.   W7 ]* k! p1 W" U) b
机器人技术是综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志.
( `' o! C: I/ t  W机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作,精确度高,抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备. % I, {: N4 ^0 C
& e& d! D) H" z4 |! R- b
简要介绍日本YASKAWA工业机器人的机械手及控制柜系统(XRC).
1111.JPG

机器人使用手册.pdf

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清风明月008 + 6 好资料,感谢对论坛的支持!

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