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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用 % B8 s8 ?7 r/ G K; I
作者：洪春生 徐木心 ; k& E" o5 D# @7 q, @7 \
摘要 ：
0 U2 J. L7 p) n1 e: m本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等9 `5 u6 _3 h1 P+ c3 u7 r
电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配
: A5 `- S) J+ D4 F" S合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,! k1 r$ ~9 V5 F _+ t# L# r9 k
等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设- L; C2 L6 ?! j9 J2 |! @ b
多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹$ `$ j3 W+ y. i% e C( s
性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计.
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% X$ ^- d- |1 z2 V/ ~目录 ( d% Y6 ^. i8 t/ ^% ]* W, Q
一前言 , i7 A0 _0 M ~% H* x
二,系统架构与主控制器 & a/ v3 ?* Q4 o
三,系统软体规划 9 S- C2 a2 @; y) }
(一),系统动作说明 ; a" Z8 z% ^8 A A2 `2 M
(二),步进状态流程图 ' z/ ~' l! a, v7 \$ Z
四,结论 0 [% }2 l& d& w/ h R' u# w
五,参考文献 : s& g4 \7 |, e& _! }+ }
六,附录 # d$ ?% K8 `+ I( `' ?( N
步进阶梯程式
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1 K9 ?- T- b. X% n, R" F关键字 LC,顺序控制,可程式控制
. ~; H i/ e* M' N9 Q! d2 SPDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
