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《基于PLC的机械手控制设计》; m( Z2 a, s5 V
' H `) D! |! SPDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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# P; h. k7 L" ~关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机 1 x- f8 T3 G$ T, A* V+ C o
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微: L( I( B7 K8 g8 W9 L1 ~- v( O
电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
# O& P z) m: L7 n中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠
/ z# ?! U2 x( g2 |等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
' }+ o2 f$ H: o+ _4 z) c控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工! n$ c5 \* O' ~0 D7 `0 D2 t
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. " K, G2 u# K7 A3 m+ R& Z) \* Q( z' y
5 W7 Y# V* U' ]- l/ o+ Z机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组! S9 h6 z$ c" ]
成. # A- W K9 \0 c5 K
其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
