减速机都出现不同程度的断齿,一种原因是选型选小了,加速力矩不够,导致齿轮承载不够。还有一种原因肯能是减速机用的齿轮的材质及工艺(调制、淬或、热处理硬度值)有一定的问题;; ^4 U, k. J, G4 C I
楼主有说到其中一台还出现了断轴,一般来说减速机输出轴承受转矩的能力还是比较强的,只能说明除转矩承载不够外还出现了安装时4台有受力不均匀的现象。 6 C" B0 I8 x: p减速机齿与轴同时断裂在设计上已经是比较合理的,能让几个部件的疲劳寿命计算到一起。) j w: g# Y* m9 g+ e0 i6 M
建议楼主选更大型号的减速机或是增加减速机齿轮的齿厚,更改加工工艺,更换材料,调整设备的受力情况等,最直接就是更换大型号。