PLC定位的控制方式基本上可以有三种:
/ h$ a, ?) J# {' D! S/ }1普通I/O点方式,即通过定位位置的传感器信号,由PLC的输入点读入,进行处理
0 \: e: f I: v2 E( \' I0 K6 R2 旋转运动的定位,通常是用编码器进行定位,可以有专用的PLC模块,如西门子的S7中的350模块,也可以用输入点进行计数,当然精度差点.
: h3 ~5 }, o4 z8 r" p/ N' @3 专用的定位模块,主要运用在要求定位精度比较高的情况,有针对步进电机的定位模块,有针对伺服电机的定位模块,如西门子的,353,354模块,三菱的1PG模块都可以. |