直动型弧面凸轮机械手的研究

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直动型弧面凸轮机械手的研究，PDF格式论文。

清风明月

补充介绍：
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. e) ?" ]% r+ Q( C8 z        直动型弧面凸轮机械手的研究
杨芙莲 杨妮 葛正浩 张晓燕(陕西科技大学，咸阳712081)
文章编号：1001—3997(2006)01—0064—02
. i& l) {+ ~1 e! b5 _0 N中图分类号：TP241 文献标识码：A
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4 C. ^8 v& k. B' e$ g: O摘要：对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究，并着重对其机构设计、CAD 及加工制造进行了深入探讨。
关键词:弧面凸轮机械手;机构设计; 加工
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       凸轮机械手又称为凸轮式抓放装置，简称P&P装置，能完成直动与直动、转动与直动、转动与转动的运动组合。这些运动组合可采用不同型式的凸轮或凸轮连杆机构来实现。凸轮机械手配以各种执行机构，可用于各种自动机械及自动生产线，作为上、下料装置，搬运机械手或执行部件，它具有运动稳定、可靠，无冲击、振动，噪音低，通用性和灵活性强等特点，比目前普遍使用的液压或气动驱动的机械手具有明显的优势，且凸轮机械手结构简单、成本低，具有广阔的推广应用前景。国外这种机械手已出现十多年，已有美、日等国的几家企业生产出了一些产品，可在零散的杂志广告或产品说明书中见到其图片及功能说明。而国内对其研究才刚刚起步，更没有成型的产品出现。国内所用产品均靠进口，价格昂贵。故亟需研究性能可靠、操作方便、价格低廉的凸轮机械手，填补生产实践中的这个空白。

. ~8 y' @$ m6 E- g: X. e0 m来源：《机械设计与制造》杂志2006年1月号

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