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[讨论结束] 步进马达的问题

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发表于 2007-9-10 20:56:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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各位前辈好, 我是新来的,今天遇到了一个问题,请大家帮忙,谢谢各位了。
/ X; k* @1 P. \$ r; T# l( s" M8 P我现在要设计一台自动送料设备,用带齿的轮子直接滚动料带,要求每次送料距离50mm 正 负 2mm,送料时间为1秒左右,间歇运动,送料一次,等待20秒。0 r% Z* k" f  @; x
请问,一定要用步进马达吗?  太贵了,东方步进马达,今天报价7000元。0 N( ]# P1 T) K$ `4 e) N3 x
直接用定速感应马达,把变速比选大一些 1:75,这样行吗?
发表于 2007-9-10 22:01:02 | 显示全部楼层 来自: 中国
不知道你的电机用多大的,东方马达新货比较贵的,尤其是五相的。你的精度要求很低,传动部分也不精密,应该用国产的二相步进马达就好了,很便宜的。深圳雷赛和白山机电的步进驱动器做得挺多你可以找找,在网上很容易搜到。

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发表于 2007-9-10 23:33:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我也来回答一下: 3 j8 ~4 C% ~$ M, J% b9 @
1。二楼已提到你选用的步进电机为多大功率(即:一定转速下的扭矩值)?: H" f. G" a- S  p1 n3 i
2。不知到楼主在何方? 据我所知:在上海用“7000多元”可以购两套合资生产的三相步进电机(德国技术上海组装)。如是大功率(扭矩/转速)的步进电机,那其价格肯定是贵的!: ]0 A3 C3 E; u- N8 [$ @
3。因我在上海:如需要进一步提供信息,待我联系后再发布。0 {$ U6 b# L2 F. q
4。我也核算后觉得:你的机器控制定位精度要求不是高的,可选用两相步进电机也就行了!(通过驱动器的细分功能可进一步提高其定位精度)
* _$ V( G3 ~( v" Q+ r5。你提到:“直接用定速感应马达,把变速比选大一些 1:75,这样行吗?”,从原理上讲是可以的。但按你目前的机械动作要求,即:定速感应马达需正、反两个方在极短的时间内作频繁运动,这对定速感应马达的正常使用寿命是有害的(即:电机处于频繁的启动和倒相,则电机的过载现象严重而发热,有可能导致烧毁电机。还会加速其机械传动付的磨损!)。另:也因其转子惯量是很大的(没有阻尼装置),这是定速感应马达的固有特性。现设计的机械动作要求是较难达到其定位控制精度。   k( T+ B6 W! @& c; E- x0 x
5。以上是我的看法,供选择和参考。
+ P, b0 |% [4 M9 R8 z2 J( N: O3 y+ O5 e
[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2007-9-11 00:08 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2007-9-11 22:02:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
谢谢两位前辈的指教,介于前辈提出的问题,那么我来详细说明一下,请前辈点评和指教
! g2 a' e( d1 F/ `1、我重新选用了另外的型号,东方 PK566-NA形式的部进马达。5相步进加驱动器,今天报价RMB2400,带17% 增值税。价格方面我们可以接受了。其它品牌的是否会更便宜?
' i1 b/ ?- @/ V& \" a2、我在深圳工作,一家日本公司。料带的规格是 :0.4mm厚*3.5mm宽的铜材,很轻的,所以我选用东方PK566-NA的小功率步进马达。6 o; ?/ c) {9 N, `
3、听人家说,2相的步进马达运行的时候不平稳,不知是否是真?
/ B4 p. w) f; T# ^4、解释一下,因为我们公司的机器上,都是用的东方马达,所以我也尽量的选用东方马达,以便于使用部门维修时方便,互换性好些。
' l# V7 G8 W) ~4 y: K, c5、请教前辈一个问题,5相的步进马达,当步进角设定为0.72度时,我要求送料距离为50mm(也就相当于弧长为50mm),那么我该如何设计滚轮的半径,以及马达的驱动角度为好,可以延长马达的使用寿命。(我预计的是滚轮半径 23.5mm,马达驱动120度,此时弧长为50mm)
发表于 2007-9-12 08:24:34 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
滚轮半径 减少点,马达驱动角度可以相对大些,没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。' K- I" n. B  a9 L& B8 L! S7 r& ~
另外减少滚轮半径,增大马达驱动角度可以相对降低马达功率,降低成本。

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发表于 2007-9-12 08:43:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
自动送料机,以前做过.高速冲床用过的.
" B- b; H- v5 s还配套的有电机斜槽控制器.应该是后者的精度更高吧,我们当时就用三菱的PLC,一个普通的三相步进电机还有驱动器作的.因为转矩小,不记得是几N*M了,反正做了大概2000块吧.

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 楼主| 发表于 2007-9-12 21:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
原帖由 辛光尘 于 2007-9-12 08:24 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; f  F5 F6 c9 D8 p滚轮半径 减少点,马达驱动角度可以相对大些,没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。
) a1 X+ U! s/ P8 q7 y另外减少滚轮半径,增大马达驱动角度可以相对降低马达功率,降低成本。
- x4 w5 w+ }0 ~+ t7 s

$ c4 H0 `) Q, J谢谢,那我设计成马达驱动角度180度(或是360度),哪种更为好些? 我现在预计是用5相的步进马达,直流电源输入的。如果我换成2相的步进马达,再把步距细分一些,可以吗?
; C2 y; d" D; E# o3 F$ f8 Q2 L2相步进马达,驱动角为180度,请问每次工作时间为多少秒?   计划每次的工作时间为1秒。
 楼主| 发表于 2007-9-14 07:31:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我重新设计了滚轮的尺寸,滚轮直径38.2mm,齿数为24个,齿间分度为15度,此时的弧长刚好5mm,料带上面的孔距是5mm。" j) f$ }& {9 p

' x# x  R7 m* x6 P$ Y8 o8 [+ z这样设计,如果我要求每次送料5mm的话,那每次马达的驱动为150度,这样对马达的使用寿命 有益还是有害?
' ^2 q( C  h6 a# _$ C0 w0 t$ q9 V1 ^& j5 ~) i6 ]
用2相的步进马达,再细分步距,能到达上述的驱动角度吗?$ e; I- O) p( \& V

& \: p! j* ^# o$ N. G3 N% A0 |以上的问题,请各位高手指点,谢谢啦!
 楼主| 发表于 2007-9-17 07:07:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
请各位高手指点,谢谢,我很着急啊
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