原帖由 辛光尘 于 2007-9-12 08:24 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif; R m( _) M# t' y
滚轮半径 减少点,马达驱动角度可以相对大些,没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。 % P9 i @1 o8 Q9 t9 o& z另外减少滚轮半径,增大马达驱动角度可以相对降低马达功率,降低成本。
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谢谢,那我设计成马达驱动角度180度(或是360度),哪种更为好些? 我现在预计是用5相的步进马达,直流电源输入的。如果我换成2相的步进马达,再把步距细分一些,可以吗? ( \& h1 b6 q6 S" Q2相步进马达,驱动角为180度,请问每次工作时间为多少秒? 计划每次的工作时间为1秒。