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[讨论结束] 步进马达的问题

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发表于 2007-9-10 20:56:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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各位前辈好, 我是新来的,今天遇到了一个问题,请大家帮忙,谢谢各位了。
5 Y& s: ?% y  Q我现在要设计一台自动送料设备,用带齿的轮子直接滚动料带,要求每次送料距离50mm 正 负 2mm,送料时间为1秒左右,间歇运动,送料一次,等待20秒。# f* y" L- q- X& i) s
请问,一定要用步进马达吗?  太贵了,东方步进马达,今天报价7000元。: Z+ D4 R3 e) P% o, B) L& L( j
直接用定速感应马达,把变速比选大一些 1:75,这样行吗?
发表于 2007-9-10 22:01:02 | 显示全部楼层 来自: 中国
不知道你的电机用多大的,东方马达新货比较贵的,尤其是五相的。你的精度要求很低,传动部分也不精密,应该用国产的二相步进马达就好了,很便宜的。深圳雷赛和白山机电的步进驱动器做得挺多你可以找找,在网上很容易搜到。

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发表于 2007-9-10 23:33:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我也来回答一下: 6 j/ y& F& S/ d/ n
1。二楼已提到你选用的步进电机为多大功率(即:一定转速下的扭矩值)?
1 A" k: Z7 e0 L9 Z/ U9 E; \2。不知到楼主在何方? 据我所知:在上海用“7000多元”可以购两套合资生产的三相步进电机(德国技术上海组装)。如是大功率(扭矩/转速)的步进电机,那其价格肯定是贵的!
1 x2 Y' {4 G9 @! R3。因我在上海:如需要进一步提供信息,待我联系后再发布。
5 f4 t! b/ B2 V& c1 }$ V" R$ \2 |4。我也核算后觉得:你的机器控制定位精度要求不是高的,可选用两相步进电机也就行了!(通过驱动器的细分功能可进一步提高其定位精度) * V6 ]9 g) T9 t
5。你提到:“直接用定速感应马达,把变速比选大一些 1:75,这样行吗?”,从原理上讲是可以的。但按你目前的机械动作要求,即:定速感应马达需正、反两个方在极短的时间内作频繁运动,这对定速感应马达的正常使用寿命是有害的(即:电机处于频繁的启动和倒相,则电机的过载现象严重而发热,有可能导致烧毁电机。还会加速其机械传动付的磨损!)。另:也因其转子惯量是很大的(没有阻尼装置),这是定速感应马达的固有特性。现设计的机械动作要求是较难达到其定位控制精度。 4 q6 I9 x/ U$ a
5。以上是我的看法,供选择和参考。4 a7 }% e- V7 w( g& l2 D

" b" V2 h$ Z$ M" J& }[ 本帖最后由 zhous_ch 于 2007-9-11 00:08 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2007-9-11 22:02:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
谢谢两位前辈的指教,介于前辈提出的问题,那么我来详细说明一下,请前辈点评和指教
9 Q6 a" ?% L3 r8 g1、我重新选用了另外的型号,东方 PK566-NA形式的部进马达。5相步进加驱动器,今天报价RMB2400,带17% 增值税。价格方面我们可以接受了。其它品牌的是否会更便宜?
5 Y/ P% D, }$ k- h' Q2、我在深圳工作,一家日本公司。料带的规格是 :0.4mm厚*3.5mm宽的铜材,很轻的,所以我选用东方PK566-NA的小功率步进马达。! |) Y' E9 _- y* R+ h5 u' ^
3、听人家说,2相的步进马达运行的时候不平稳,不知是否是真?, b: _9 B2 A% I5 Q1 A
4、解释一下,因为我们公司的机器上,都是用的东方马达,所以我也尽量的选用东方马达,以便于使用部门维修时方便,互换性好些。. \" Q6 Q: w7 K1 R1 B' C$ x0 \
5、请教前辈一个问题,5相的步进马达,当步进角设定为0.72度时,我要求送料距离为50mm(也就相当于弧长为50mm),那么我该如何设计滚轮的半径,以及马达的驱动角度为好,可以延长马达的使用寿命。(我预计的是滚轮半径 23.5mm,马达驱动120度,此时弧长为50mm)
发表于 2007-9-12 08:24:34 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
滚轮半径 减少点,马达驱动角度可以相对大些,没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。
6 Y# J, Q% N( Y( K另外减少滚轮半径,增大马达驱动角度可以相对降低马达功率,降低成本。

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发表于 2007-9-12 08:43:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
自动送料机,以前做过.高速冲床用过的.# N( o# H% d$ o# F6 k% u* s
还配套的有电机斜槽控制器.应该是后者的精度更高吧,我们当时就用三菱的PLC,一个普通的三相步进电机还有驱动器作的.因为转矩小,不记得是几N*M了,反正做了大概2000块吧.

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 楼主| 发表于 2007-9-12 21:26:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
原帖由 辛光尘 于 2007-9-12 08:24 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif; R  m( _) M# t' y
滚轮半径 减少点,马达驱动角度可以相对大些,没有必要研究弧长和滚轮半径得对应关系。因为控制马达的驱动角度更方便一些。
% P9 i  @1 o8 Q9 t9 o& z另外减少滚轮半径,增大马达驱动角度可以相对降低马达功率,降低成本。
: J* H( E3 y8 h, ]4 D  \5 N8 \: n
, k4 S. G( U. w  J% R. r0 f
谢谢,那我设计成马达驱动角度180度(或是360度),哪种更为好些? 我现在预计是用5相的步进马达,直流电源输入的。如果我换成2相的步进马达,再把步距细分一些,可以吗?
( \& h1 b6 q6 S" Q2相步进马达,驱动角为180度,请问每次工作时间为多少秒?   计划每次的工作时间为1秒。
 楼主| 发表于 2007-9-14 07:31:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我重新设计了滚轮的尺寸,滚轮直径38.2mm,齿数为24个,齿间分度为15度,此时的弧长刚好5mm,料带上面的孔距是5mm。
6 q! @7 m& }) z- r5 i& j
5 _3 m6 \+ e- `3 f这样设计,如果我要求每次送料5mm的话,那每次马达的驱动为150度,这样对马达的使用寿命 有益还是有害?& p( q6 {9 b" s* C" V) e+ F/ F

" C+ L- j/ z% D! ^4 N用2相的步进马达,再细分步距,能到达上述的驱动角度吗?
7 E) J% s) t' n! W" R
/ y* `  y$ Y7 w, M% Q8 \' `以上的问题,请各位高手指点,谢谢啦!
 楼主| 发表于 2007-9-17 07:07:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
请各位高手指点,谢谢,我很着急啊
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