控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。

3 I$ N$ z% B) R请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！

[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
Wn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！
& b* Z8 H0 i$ J+ [! Q  V8 B: S8 r
) f0 p% X% n0 A( a0 r$ d- X% O3 `Wn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
3 h% F! t0 Q6 m  ^0 z1 M我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
0 f3 Q& k* z7 y4 Q( M& d' `Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
! S+ Z- A/ i" K* SKv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
9 V6 I# d4 A" Z* L5 SKa--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
这是有明确的物理意义的。