控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。
+ W# K7 Z. u3 Y' e
请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！
* }- d8 j% H% L9 m) ~1 @: D
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
# Y3 m' K. [$ D3 \在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
Wn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！
; v" C1 s. a* i: o8 c5 r1 e
$ f7 n0 t1 c- p* ]7 V5 E# M% y  `/ a9 ]Wn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
; h  y% i9 e) j- c7 c' j& U% _! {Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
Kv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
' f1 r9 t8 B4 a: m( b, X1 qKa--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
2 L8 K$ I4 [$ e2 i; {( l: i对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
这是有明确的物理意义的。