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6天前
查看: 1667|回复: 5
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[已解决] 控制理论中的单位问题

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发表于 2007-8-29 17:30:51 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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在一本资料上看到这样一句话:速度误差系数Kv>25  1/s;Wn=2   1/s。) e' p  F# c1 l. ?% _' E+ G' H- L3 M! a
: O( ]$ Y7 z7 I% E
请问这个1/s代表着什么?谢谢!!!- o3 a( _) x) Y1 |/ R- i; b
( u) Q. o# V% R; q7 N) r
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]
发表于 2007-8-29 18:24:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
就是1/秒的意思,f=1/T,也称之为Hz。" g/ \7 g( l: X+ i1 k1 ~
在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽,系统的最大速度v/Kv,即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
8 v9 C4 k/ }- K6 g3 g% }& KWn是否为角速度系统?

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 楼主| 发表于 2007-8-30 12:07:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
谢谢指教!!!
2 Q" [9 M5 A( z  \& t6 i
1 r& v+ |  Q  q) Z1 p( q" c& xWn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的,都是1/秒的意思了。
发表于 2007-8-31 11:24:06 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
又学点新知识!
# h8 X3 c# n1 a5 v5 E$ p! W$ ~我还总以为就是频率的单位了
发表于 2007-9-2 14:47:55 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
对于单位反馈系统:
, j/ x' h" Q& ~3 }5 l* H" ?Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
) I* w7 Z$ _6 z) NKv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)4 Z+ h8 E, N' }2 p8 U0 t8 n
Ka--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)" Y5 D! O; |+ j; H) O; g: E
对于非单位反馈系统,上述定义没有明显的物理意义。

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发表于 2007-9-2 14:54:21 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)$ z* y  f; T1 O8 w6 H; S
这是有明确的物理意义的。
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