全自动收缩膜包装机控制原理及维修

lshvictor

1、设备原理和结构
                     
; {2 c; j- h; n, B# ^                       
    全自动收缩膜包装机是一种气动元件和机械装置相结合的，由PLC和其它外围线路控制的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。
, n, T2 _! W3 ]' ~
2 ^" i6 |3 A" w" \* {/ d4 B                        
    1.1  工作循环   
& t. P- Q2 A1 \
                          
    设备启动运转后，进料电机带动输送带运转，物料被源源不断地输送进包装机。由光电开关检测进料。光电开关检测到物料后，发出信号给PLC，PLC根据预先编好的控制程序，发出信号给控制叠层气缸的叠层电磁阀，叠层电磁阀线圈得电，叠层电磁阀换向，叠层气缸执行叠层动作。
                  
% b3 @: w5 W" Q7 s7 i                       
. t9 N1 U& O1 _0 {5 o+ u/ ^) h7 z% U    叠层到位后，(叠层到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC根据程序，将叠层电磁阀点位的输出置0，叠层电磁阀线圈断电，电磁阀复位，叠层气缸复位。叠层条件由外置计数器控制，适应不同的包装品种，可手动复位，不受程序的影响。
                  
$ x2 L! d# c9 a7 p7 X                       
    叠层条件满足后，发出信号给PLC，PLC根据程序，发出信号给控制推包气缸的推包电磁阀，推包电磁阀线圈得电，推包电磁阀换向，推包气缸执行推包动作，推包到位后，(推包到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给控制压堆气缸的压堆电磁阀，同时，将推包电磁阀点位的输出置0。
                  
; m1 q6 u& t( _4 E$ _( e                       
    压堆气缸执行压堆动作，推包气缸执行复位动作，推包气缸回复到中位时，(推包中位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给控制熔刀气缸的熔刀电磁阀，熔刀电磁阀线圈得电，熔刀电磁阀换向，熔刀气缸执行熔刀下降封口动作，熔刀气缸到位后，由(熔刀到位)磁性开关检测到信号，发出信号给PLC，PLC发出信号给熔刀延时计时器。
                  
                       
    计时器是一个外置的时间继电器，用于控制熔刀封口的时间，计时器的得电信号给PLC，作为熔刀到位的保持信号。熔刀计时器延时断开后。PLC将熔刀和压堆电磁阀点位的输出置0，熔刀和压堆电磁阀复位，熔刀和压堆气缸执行复位动作。在熔刀气缸执行封口动作的同时，推包气缸继续复位，(推包复位)磁性开关检测到推包气缸复位后，发出信号给PLC，PLC将此信号作为叠层气缸动作的先决条件，以避免在推包和复位的过程中进行叠层，从而完成一个工作循环。
                  
+ O# f6 o! M( S! [; m6 P  N                    
    1.2梯形图介绍
                     
                       
2 w- k" w6 b  \    梯形图是PLC的编程语言，是PLC故障检修的依据，程序修改的依据。梯形图用文字注释，便于维修人员查找故障和修改程序。由于梯形图太长，梯形图省略。
9 Z. c) G5 K* g) ?( I: x5 V
5 L! Z# ?. t0 _9 C, E( U                     
    1.3刀保护原理
2 z4 L) |8 b$ k2 h6 g  E                     
3 |, C3 a2 ]5 ?: ~/ Y# ?                       
    包装机在工作过程中。难免会遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，为避免熔刀封口时与玻璃片或药品强行接触，特设置刀保护装置，刀保护装置由刀梁护板、刀梁护板接近开关和刀梁到位接近开关组成。
) S% Z6 K' G  X6 s
6 ?. c" v9 k" U: n* I  }0 R      
                       
    从刀保护梯形图可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近开关有信号之后，才允许熔刀升位接近开关断开信号。如果熔刀在下降过程中遇到被包装物，护刀板首先接触被包装物，停止向下运动，安装在护刀板上的熔刀升位接近开关也停止向下运动，而此时熔刀继续向下运动，熔刀与熔刀升位接近开关脱离接触，熔刀升位接近开关失去信号，熔刀向上返回，这就是刀保护原理。
" a3 o! t! V4 I" ]9 R; [     
    2、故障维修
                    
    2.1 PLC故障
6 D$ T; R1 B3 R+ N3 l% n                     
                       
    PLC故障主要有输出点继电器接点粘连。如果该点控制电机，故障现象为有信号启动电机后，电机运转，但停止信号发出后，电机却不停止运转，当PLC停电后，电机才停止运转。如果该点控制电磁阀。故障现象为电磁阀线圈不断电，气缸不复位。如果用外力撞击PLC使粘连点分开的方法，可以协助判断该故障。
0 p' ^+ s, e1 F- G8 D& [                    
                  
                       
    PLC输出点故障的维修方法有两种，比较方便的一种是用编程器修改程序，将损坏的输出点修改为备用输出点，同时调线。如控制电磁阀的1004点损坏，改为备用点1105点。可用编程器找到1004点的相关语句，keep(014)01004为keep(014)01105。控制电机的1002点损坏，改为备用点1106，修改1002点相关语句out 01002为out 01106，同时调线即可。
                  
                       
    如果没有编程器，则可采用比较麻烦的第二种，拆下PLC，拆开PLC将备用点的输出继电器拆下换到损坏的输出点上。再按原线号安装即可。
0 k6 p: ?5 y8 J/ p; _                  
                    
    2.2接近开关故障
. a( F9 \( u. T7 a5 v8 R' Z                  
                       
4 Z8 ^8 A+ X% v! ~$ l    收缩膜包装机有五个接近开关。三个用于刀保护，二个用于控制上下膜放膜电机。其中用于控制刀保护的，偶尔一二次误动作。就会打断正常的运转过程，且由于故障出现的次数少，时间短，给故障的分析、排除带来一定的困难。故障典型表现为偶尔出现熔刀下降未到位又自动抬起。故障原因是熔刀在下降过程中。没有遇到被包装物。而熔刀升位接近开关失去信号，就与护刀板接触到被包装物一样，熔刀自动向上返回。
. h# n3 Q$ I2 X8 ?6 o                       
; B( h! m0 c5 f: g. P) Y    故障维修方法，可将熔刀升位接近开关并联安装一个同型号的开关，双开关并联工作，以提高其可靠性。
                    
" w4 T, O6 l& a+ ]0 a8 _( J    2.3磁性开关故障
                        
* \8 u5 _) ~% a$ I/ \, e                       
    磁性开关用于检测气缸的位置和控制气缸的行程。叠层、推包、压包和熔刀四个气缸动作相互关联，用磁性开关来检测和控制它们的位置。故障主要表现为后续气缸不动作，原因是气缸速度较快，导致磁性开关不能检测到信号。如推包气缸速度太快，推包复位后，压包和熔刀气缸不动作。
( A' F: [: {2 \1 [2 Z
                     
                       
    故障维修方法，可调整气缸及其二位五通电磁阀上的节流阀，调小压缩空气流量，降低气缸运行速度，直至磁性开关可以检测到信号为止。
                     
7 |( t+ C$ S& h7 H8 c    2.4电磁阀故障
2 s7 e# F! f1 J- @: `$ [, E" w# ^# ~                     
                       
+ h2 o8 }7 c7 U) @    电磁阀故障主要表现为气缸不动作或不复位，原因是该气缸电磁阀不能换向或窜气。如果电磁阀窜气，由于进出气路相通，机器的空压压力达不到工作压力，刀梁上升不到位。刀梁保护接近开关不工作，全机运行的先决条件不成立，机器不能运行，这很容易与电气故障相混淆。电磁阀窜气都存在漏气声，仔细听声源和用手搜寻漏气点，一般可以很容易找出窜气的电磁阀。
                       
" B; g0 {" A( X" ?4 }    维修方法是清洁电磁阀，更换损坏的密封圈，实在无法修复则更换电磁阀。

C791218

我虽然不是搞这行的，但是，对此很感兴趣。谢谢楼主！