Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
! j  @, B# M- [* C8 d1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
* h: m/ G- S6 L/ q' ~# s4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
9 g) p$ D0 r' N  B4 P6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
: i/ R2 w, h* v0 {4 bteach pendant
; I) l# x/ l3 Y; B6 G0 l7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
& T% H$ |: g) Y3 O! [. v% E6 }% d8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
10. Quality of welding material
11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
3 P; u& @9 I# S8 v+ {  m$ u...
$ y/ G; p! i. ^& r5 k9 qwhat else?
/ v6 z( y0 ]) X( y# B( h2 yThanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
. w+ M) B; @1 [5 \  ?0 J0 {
如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
8 C' @: m' @! R0 {" l" u5 n$ n1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
2 F+ K/ k8 _1 U, H4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
7.
8.
9.
% l& V& M2 F  L/ ~$ ?9 S; Y10.焊丝质量
11.焊接速度
6 G- {+ ]' A! Z" B12.焊枪的姿态
7 X7 d3 ~9 @8 X+ }, i- s( ^, s13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
( o7 y2 u9 W: `. Q14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
- S  W2 q1 c# C2 F7 E9 h
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.