Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
; e2 k7 l0 B2 D7 M6 ]9 J0 dIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
  {3 J8 w" H$ X) Z4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
- C3 N7 h6 R' Y5 t2 Q+ L3 Lteach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
$ ?; G3 V, b: c5 k: J+ C8. Time (Welding time and Stop time)
& ?  `, w; R/ }9. The surge of voltage
6 b( R4 O4 ?9 x10. Quality of welding material
11. Welding velocity
* k5 s+ ]* t7 M12. Angle of welding torch/tips
$ C: ~4 r- ~# p! e) \; H0 f13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
14. check protecting air for MAG or MIG
...
what else?
Thanks

[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
1 b* Q) z2 h5 _' W( w, O# n6 r以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
# ]1 s6 M0 ]0 K) |+ Y4 F" w/ P1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
4 M/ [1 U) w3 {( @: T3.
0 t  Y7 g2 h, j+ A4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
6.
$ [& {+ s% @9 \4 e( }7.
8.
5 `  E' S# T, |4 G6 |+ s9.
& E! v8 N2 g7 M10.焊丝质量
11.焊接速度
8 S4 O! {' d" e7 ?6 y6 \12.焊枪的姿态
0 g4 O( o! Y0 e: G2 E+ `. s13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
2 g' x+ F, B2 D# G- w* k2 O14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.

6 q6 \7 Z$ E; \8 a( m% o最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
, q+ w0 D0 }: l( A
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.