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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?
! L5 F6 l: i( A. P该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm9 U1 n# Q& W- i6 V
                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。8 [) y: J, t% w% I3 T+ ]! \- ~
1 p8 i8 S6 x) l8 c0 G
[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南衡阳
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ H, Z5 Q+ y6 E6 Y  f用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
+ o8 p0 a) ~9 h" d0 Y. p

4 O: a6 ~/ ~5 }) W- _) F$ u楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.6 w( R) D6 V' s8 Y* R  s* l

% ]. t  y4 J# u8 P+ }" o; j% k楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?1 a; w( F. k# k; ~0 N
6 y0 z9 l5 o* c$ t. n1 c
好象在这里以前曾经讨论过这个问题.
- @- e- j1 x/ l- c0 f* i  @9 D, n* S# J) ]) d4 S
[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
精度同运行速度分不开的
( R$ A' t4 ~* y- K一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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