PLC控制的伺服系统

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统，在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊？
# ~2 k9 {. ~3 K& u" V- N! G该系统要求是：精确的位移控制：误差0.002mm
                        在到达指定的位移前，运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。

[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]

liupeng1979

用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的．

chinaebwcom

原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( H2 R1 i3 B  d; R& e' D* @用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的．

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8 _! X. S; S2 B$ [$ K% j1 {, r楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
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楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?
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8 B. v2 E- {) P& [# }好象在这里以前曾经讨论过这个问题.

[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

bugkillbug

精度同运行速度分不开的
一般来说，你的要是很难达到

lugger

用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现！！！！