自由度

papersky

6个自由度是指哪6个自由度?
判别方法是什么?

zyxwq

工件的定位原理
' Q/ Q; r3 T* v$ X+ M自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿OX,OY,OZ三个轴向的平动自由度和三个绕轴的转动自由度。要使工件在夹具体中具有准确和确定不变的位置，则必须限制六个自由度。工件的六个自由度均被限制的定位叫做完全定位；工件被限制的自由度少于六个，但仍然能保证加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生产中，为了调整和控制不可避免产生的焊接应力和变形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夹具设计中，按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的；而选用两个或更多的支撑点限制一个自由度的方法称为过定位，过定位容易位置变动，夹紧时造成工件或定位元件的变形，影响工件的定位精度，过定位也属于不合理设计。
4 o2 ?4 r& l: J, W    ①、以工件的平面为基准进行定位时，常采用挡铁、支撑钉进行定位
    ②、工件以圆孔内表面为基准进行定位时常采用销定位器
    ③、工件以圆柱外表面为基准进行定位时常采用V形铁定位器
3 A, ]% {9 D) g" \; K# r/ S    ④、利用以定位工件的轮廓对被定位工件进行定位可采用样板定位器主焊件“撑杆”用挡板和挡销定位。挡销限制了X方向的平动自由度，挡板限制了Y方向的平动自由度，夹具体限制了Z方向的平动自由度，挡铁螺旋夹紧器件限制了Z方向的转动自由度，螺旋夹紧机构限制了X、Y方向的转动自由度，共限制了6个自由度。件“发动机衬管”两件用插销机构定位。插销机构限制了X、Y、Z方向的平动自由度，快撤式螺旋夹紧器件限制了Y、Z方向的转动自由度，共限制了5个自由度。
1 K7 Z9 S9 n( o  X' t) I, u螺母M6和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位“撑杆”限制了Z方向的平动自由度，螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽限制了Z方向的平转动自由度，锥头销钉限制了X、Y方向的平动自由度，螺旋夹紧机构限制了X、Y方向的转动自由度，共限制了5个自由度。

eastlakewater

楼上的讲的很好拉：
我凑个热闹：
6 z+ p3 I% e* U8 w6 q5 k判别的方法：
在六个自由度的任何一个方向上加一个力Ｆ或扭矩Ｍ，如果可以运动那么就是没有约束，如果不能运动就是约束了．
6 J( g7 x- N( k0 i8 y  f－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

shchx

三个坐标方向:X方向,X旋转方向;Y方向,Y旋转方向;Z方向,Z旋转方向;总为6个自由度.判别根据方向.

papersky

非常不错,谢各位鼎立相助