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[已解决] 变频器同步问题

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发表于 2007-6-28 16:49:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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两台不同品牌的变频器,如何同步?! [+ i; {! V2 B% n
1.使用脉冲发生器,普通使用的脉冲发生器多少价格?
6 ~, Q* x6 s8 x' K+ o) R2.总线控制# _( |1 W8 N( _1 J& l
3.模拟量同步,由于有台变频跳线设定了特殊的模拟量输入,故此方法很难实现。
. `  Q8 x5 W( i+ C) z4.使用其中一台的编码器同步。2 ^3 G2 Z* u" C7 e! x
以上方法只是本人的臆想,希望高手指教。
发表于 2007-6-28 17:30:04 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
一般在造纸,纺织,拉膜,轧钢等行业常用到多电机同步的功能,你可搜索"变频器 同步",有专用的同步控制器制造商.如果想自己做也不难,可以试试,基本原理是,一台变频器固定输出,检测同步误差,用PID调接另一台变频器的给定信号.
: A' h/ o% Y1 U7 I
1 F2 D3 I) K: |9 {8 ^- C! T- p这是网上的一个方案:http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=769835 O2 l2 w! @4 ?* P! M& I) e# G) D' E( c8 j

/ @8 d3 [! ^7 U4 R. xPLC,编码器,变频器实现同步控制的一种方法简介:变频器与可编程序控制器通过RS485通信连接控制电机速度;可编程序控制器根据编码器测出的现场速度改变变频器频率;触摸屏设定工作参数。% J) z0 e& \0 \/ L% e) l8 t1 d
1,设备工作原理简介。
$ t9 z# V+ ~, h# Y+ N8 h设备的用途为印刷后续加工,全自动覆膜机。
. s  ?. L. P) J! \+ T( U& \工作方式为把单张纸表面覆一层塑料膜,使印刷品表面看起来更亮,并保护印刷表面的图文。比如色拉油的包装标贴,或者某些书籍的封面。. U. D- L. K* h/ {; f: J% S
首先,一张张印刷后的纸张通过直线传送到腹膜滚筒,然后通过滚筒施加的压力,使纸张与薄膜贴合在一起,最后把纸张与薄膜接缝处切开,具体的工序不赘述。7 p" D5 r( P5 J; w$ N2 d
2,主要技术难点。由于纸张是一张张的传送到滚筒,薄膜是缠绕在滚筒表面的,要使它们贴合在一起,并且每张纸之间不能有间隙。通俗的讲就是:把一张张的纸,首尾相接的贴在一卷薄膜上。纸张通过直线传送到滚筒上,薄膜通过开卷机构附在滚筒上,然后压在纸张表面。
8 c* Y2 u5 f7 A/ k这里,直线输纸机构与滚筒分别有两个变频电机驱动,所以要求两个运动机构的表面线速度必须一致。只有这样才能使纸张之间腹膜以后不留有空隙,控制精度要求误差不能大于1毫米。纸张的长度是可设定的,比如,某次是要求一万张同等长度的纸张,下一次有可能是另一种长度规格的纸张。滚筒的直径确定不变。
# q$ M$ [" l- q% f' N6 H$ m设备安装2个旋转编码器,分别检测输纸机构与滚筒的线速度,plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持一致。在计算过程中由于存在圆周率,必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据同时扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。
: ]$ \3 M$ q- d  M- L$ Hplc的被除数是有限制的不能太大,否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。" J* P% ^! a5 o1 o
根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率,使两个机构的表面线速度保持一致。比较周期为20毫秒,加减的频率单位为0.01赫兹。
% v0 z: r" x/ m3,系统组成。编码器2个,分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率,组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册。具体的方法将在以后的文章里跟大家交流。

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发表于 2007-6-28 19:05:34 | 显示全部楼层 来自: 中国福建南平
w我现在4台电机同步,是使用了一台同步控制器,不需要角度控制,张力控制等,不知能不能满足你的要求,8路同步控制器价格1200左右
 楼主| 发表于 2007-6-28 19:17:23 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
非常感谢这位大虾!2 e% r, L8 j! D! @1 |* k& w
但还有点小问题,plc其实在这个方案最主要就是担当线速度和角速度同步的关系,当然也有通讯方面的功能。! S9 |9 _  Y1 x4 s" b
如果不需要这么高的精度,只是要求基本的线性关系呢?2 Q3 d9 t( y9 c/ S" Y+ [
在此感谢!
 楼主| 发表于 2007-6-28 19:21:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
也非常感谢zhoujd!
: b' y1 e2 ~0 L同步控制器是哪种原理啊?
发表于 2007-6-29 00:16:56 | 显示全部楼层 来自: 中国福建南平
用同步控制器就是通过设定一台电机为基准,其他需要同步的电机按比例调高或调低,但精度不是太高,我用在织物烘干上,完全能满足需要,我用的是上海建高的,线路简单,价格也便宜。

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 楼主| 发表于 2007-6-29 10:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
已经详细了解了同步控制器的东西,是模拟量同步的。
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