变频器同步问题

holysmoke

两台不同品牌的变频器，如何同步？
( C' R% `: v9 l1 G  s* d1.使用脉冲发生器，普通使用的脉冲发生器多少价格？
2.总线控制
3.模拟量同步，由于有台变频跳线设定了特殊的模拟量输入，故此方法很难实现。
4 T) [4 k6 I& v  P) u% c7 r1 Y4.使用其中一台的编码器同步。
以上方法只是本人的臆想，希望高手指教。

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一般在造纸,纺织,拉膜,轧钢等行业常用到多电机同步的功能,你可搜索"变频器 同步",有专用的同步控制器制造商.如果想自己做也不难,可以试试,基本原理是,一台变频器固定输出,检测同步误差,用PID调接另一台变频器的给定信号.
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这是网上的一个方案:http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=76983
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PLC，编码器，变频器实现同步控制的一种方法简介：变频器与可编程序控制器通过RS485通信连接控制电机速度；可编程序控制器根据编码器测出的现场速度改变变频器频率；触摸屏设定工作参数。
3 b9 f9 U: Q; L2 g& V, [% `1，设备工作原理简介。
1 E" T# l, a6 }0 j  Y设备的用途为印刷后续加工，全自动覆膜机。
工作方式为把单张纸表面覆一层塑料膜，使印刷品表面看起来更亮，并保护印刷表面的图文。比如色拉油的包装标贴，或者某些书籍的封面。
首先，一张张印刷后的纸张通过直线传送到腹膜滚筒，然后通过滚筒施加的压力，使纸张与薄膜贴合在一起，最后把纸张与薄膜接缝处切开，具体的工序不赘述。
2，主要技术难点。由于纸张是一张张的传送到滚筒，薄膜是缠绕在滚筒表面的，要使它们贴合在一起，并且每张纸之间不能有间隙。通俗的讲就是：把一张张的纸，首尾相接的贴在一卷薄膜上。纸张通过直线传送到滚筒上，薄膜通过开卷机构附在滚筒上，然后压在纸张表面。
$ R1 f. l- v" X- M* e, g3 y  u( s这里，直线输纸机构与滚筒分别有两个变频电机驱动，所以要求两个运动机构的表面线速度必须一致。只有这样才能使纸张之间腹膜以后不留有空隙，控制精度要求误差不能大于1毫米。纸张的长度是可设定的，比如，某次是要求一万张同等长度的纸张，下一次有可能是另一种长度规格的纸张。滚筒的直径确定不变。
7 L, w9 y2 a" d  K0 O) `设备安装2个旋转编码器，分别检测输纸机构与滚筒的线速度，plc根据计算的速度调节变频器的输出频率使它们的线速度保持一致。在计算过程中由于存在圆周率，必需把计算的数据取整。这样经过乘除计算后才能得到比较准确的数据。计算的过程中数据取整只有把数据同时扩大1000倍或者10000倍才能得到比较准确的商。
plc的被除数是有限制的不能太大，否则溢出。在这里选择1000p/r的旋转编码器。就可以直接把纸张的长度分成1000份。并且把数据扩大1000倍。关于这些是具体设计变程过程中选取的。在这里只是说明一下。不再把数据计算一一演算。
7 e6 L7 d8 v/ {& B' j# s% X0 `' F2 ^根据数据计算结果不停的比较两个数据。依据比较结果加减从变频器的频率，使两个机构的表面线速度保持一致。比较周期为20毫秒，加减的频率单位为0.01赫兹。
: @/ s# u# `. u& W: r1 q0 Q3，系统组成。编码器2个，分别输入plc的两路高速计数通道。两个变频器通过plc的rs485通信口改变频率，组成简单的闭环控制系统。具体的关于plc与变频器通过485通信连接不在这里具体说明。大家可以参照modbus通信协议和支持它的变频器手册。具体的方法将在以后的文章里跟大家交流。

zhoujd

w我现在4台电机同步，是使用了一台同步控制器，不需要角度控制，张力控制等，不知能不能满足你的要求，8路同步控制器价格1200左右

holysmoke

非常感谢这位大虾！
6 h+ J* A; ^0 C( P0 M4 w但还有点小问题，plc其实在这个方案最主要就是担当线速度和角速度同步的关系，当然也有通讯方面的功能。
如果不需要这么高的精度，只是要求基本的线性关系呢？
在此感谢！

holysmoke

也非常感谢zhoujd！
7 n" V# M" J. n5 z  D% S- u* u, q同步控制器是哪种原理啊？

zhoujd

用同步控制器就是通过设定一台电机为基准，其他需要同步的电机按比例调高或调低，但精度不是太高，我用在织物烘干上，完全能满足需要，我用的是上海建高的，线路简单，价格也便宜。

holysmoke

已经详细了解了同步控制器的东西，是模拟量同步的。