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[求助] 求运行轨迹为矩形的机构原理

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发表于 2007-6-9 15:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东青岛

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运行轨迹为垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位.
. X0 A4 d8 i5 u; k" q如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM
发表于 2007-6-9 15:18:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
建议参考《连杆机构设计》,可能有所帮助。7 B4 [8 E0 |: W5 e$ b) d) p; ~
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1
 楼主| 发表于 2007-6-9 15:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
《连杆机构设计》已经看过了,没有合适的结构.还需要各位朋友帮忙
发表于 2007-6-9 16:34:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
你要求运行轨迹为矩形,不知是用在与什么设备上?
8 }! V. }! `% c# |( D6 [( X如可以,也可用多轴传动。要求高的话,可用伺服,实现垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位的 准确定位。
9 C2 t/ k4 I- E1 z: j+ m) w1 j下图(啤酒瓶装箱机)供参考:
+ {! T" j8 \( D# M# ? img002.jpg

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hero2006 + 8 应助

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发表于 2007-6-10 06:27:39 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
也可搜索一下机械手 应该论坛里会给你些意见的
6 m& P% f1 K. n2 i& i6 @/ }: K# ? 如果你具体说说像完成什么样的动作任务 可能 会更具体点

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
hero2006 + 2 应助

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发表于 2007-6-10 08:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
凑个热闹:8 J: `* O/ Q/ ]& L  {
你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?
# L1 n( E! G: o  d-------------
0 R( `9 S+ q, z机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.
6 x" H  x' L) N. H9 B1 r$ i3 t------------0 [/ o& O1 k2 R. C' m, _
你的工作部分就是刀具的轨迹.6 W& j3 y6 m; ~4 k4 t- e
------------------ E1 v* A; s% a, U$ Q$ j
如果要自动化另论.

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发表于 2007-6-10 11:32:22 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
提供一个思路。滑道没有画。
未命名.jpg

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