伺服同步系统

gtry679 · 发表于 2007-5-12 18:40:02

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我设计的一个两缸同步系统,所有元件均正常.一个比例阀控制油缸a,另一个比例阀根据两油缸的反馈信号控制油缸b跟随油缸a。现在用户把油缸a的速度调大为原来的20倍。油缸b出现明显滞后。
我分析是：系统泵的流量是按系统要求的油缸速度来定的，用户把油缸a的速度调到20倍后，导致比例阀全开启，系统刚度不够，无法同步。
请各位高手帮我分析一下。不知道造成这一现象的主要原因是什么？

misliu · 发表于 2007-5-12 21:36:58

泵的供给量是一定的，当泵的流量被一缸消耗掉大部分时，另一缸的油量肯定不够。如果泵的流量能保证，也就是说缸速在泵流量的许可之内，才能起到控制作用。

fnwwxl · 发表于 2007-5-13 08:23:34

根据楼主的提供，基本同意，可以加装蓄能器解决，或将系统控制的方式改变，双缸同时给定相同的控制信号（电流或电压）不建议采用单缸的位置反馈控制同步。

gtry679 · 发表于 2007-5-13 10:46:00

如果双缸同时给定相同的控制信号（电流或电压）,那不就变成了开环控制,控制精度能保证吗?有没有什么简便的方法检测两油缸的同步精度?

cn9696 · 发表于 2007-5-15 12:29:41

用户的要求改变了，首先要确定你的设计符合不符合用户的要求。

xindcsg · 发表于 2007-5-15 15:59:41

由于B 缸是根据A缸反馈信号控制比例阀随动，而B缸的位置无反馈信号来修正B 缸理论位置与实际位置误差，故此系统为开环系统，根据开环系统无法自动修正对B缸位置误差。这只是从自动化控制方面进行分析！
另外，可从液压传动方面进行分析，如流量与速度方面的原因等等，要具体结合液压元件的选配进行分析！

江边 · 发表于 2007-5-15 16:15:41

关于楼主控制同步的方式，我也有异议，不支持控制单缸。如3楼所说。
流量上的问题，我们不清楚，楼主没有给定参数。
不过我认为速度突然提高20倍，这个用户当初体技术要求的时候是怎么提的呢？有点夸张了，20倍啊？

elite2001 · 发表于 2007-5-15 16:22:49

不同意搂主的说法

:ang:

cn9696 · 发表于 2007-5-16 11:15:25

版主英明，100变成2000？？。

gtry679 · 发表于 2007-5-18 10:52:25

B缸是根据A缸与B缸两个缸的位置反馈信号来动作的，属闭环控制,控制方案本人认为没问题。至于客户把速度调高20倍是因为客户认为速度加快可以把误差放大,好看出两缸同步的效果。本人认为这种方式就是一种错误。显然两油缸都无法达到这样的速度，两比例只能全开启，失去调节作用。再加上两油缸负载不同必定不会同步。

ZRW1968 · 发表于 2007-5-27 12:24:11

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dirina · 发表于 2007-5-27 17:53:08

要看它工作的实际工况啊
不能客户说怎么试就怎么试啊
你就说提高20倍也可以做出来，但要加钱啊钱

jiangjiehy · 发表于 2007-5-28 22:54:03

同意江边版主意见

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[讨论] 伺服同步系统

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