步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
9 o0 e$ b4 ?4 ~; v正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
5 t6 f! H, _3 I2 ~, x" b2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
! k. r( R! U; L/ O- t% j3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
% e2 s# Q, u6 E* R4 }! m2 \! F请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
: f+ ?+ h) q5 Z8 r: N' s0 y: A
; }; _4 f- @8 k[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
) e/ |7 C1 Y! ?9 v! v. o1 C输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
; _5 C; T( i! P8 I! v        Y2驱动C相功放电路
; L$ y5 z! V: L7 h! a# {LD XI
0 Q4 x, Z7 `+ _- _2 C$ S5 _1 @8 pAND T246
AND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
  [; j1 B( ]( }- oAND INC (p) D1            移位值
LD M16
: I7 j5 [7 r9 A# F( ORST D1                    复位
LD M11
4 K: v9 w$ a" [5 {+ N8 PANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
0 q. t5 T2 j! N5 ~LD M14
AND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
OR M15
OUT Y0
6 _9 O4 |$ O! j% D: fLD M11
ANI X0
+ s0 X+ Y* d! h, I+ L) cLD M14
" a4 u1 X3 y1 ^5 A) A3 U; uAND X0
5 T: d1 d* z& y6 `! tORB
OR M12
OR M13
! o% d9 g$ L& m8 I, SOUT Y1
LD M13
1 T5 O; O0 J7 e! N0 v$ x, oOR M14
1 ]9 {" R; B5 C$ t& yOR M15
ANI X0
/ ]7 x0 |. o! u  kLD M10
AND X0
ORB
OR M11
OR M12
8 l% F3 }, I; L, L9 K8 _OUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
LD T246                   脉冲列形成
3 e2 o( W9 l  m+ r( [RST T246
* D, a0 s9 q& {' E3 zLD X1
OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
/ L. f. }- Z, a% m3 oAND M8012
ANI M4
) g- z( @7 O  j. H7 n. s% k3 {INC(p) D0
4 m& y1 [, G4 O5 l  d* }% aLD X3                     加速调整
AND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
) Y7 g! |$ t$ w( b# p! x/ FLD X2                     频率调整限制
9 X1 Q; Y: y& S& NOR X3
ANI T0
% r5 s. t& ]+ AOUT T0 K480
/ y" `( A- ]2 {) ]7 v$ a, WLD TO
3 |" i# Z* s5 S) nSET M4
* p5 U" K* W5 p$ f2 v: PLD(p) X3
OR(p) X4
) s) \0 _' ]# V  ]4 K" qRST M4
END



0 R5 J* C" t, `' j+ H" x
$ N& d- q1 L" ~8 s/ a
2 E$ b9 _  ^- p7 L+ i, k

'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
DECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
不过正反转转换是要有速度仵才行的