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请问各位老师：
! p) ]/ T5 ?4 D3 C9 G: Z( H; f! b1 e' l. D/ X
如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~' X8 v P9 B" x1 w0 C+ K
, w* |6 k' U r
计算电机输出的总力矩M ! w& b% ~6 o m( p4 Y
+ y% X4 i* [& L7 m* ]/ u3 n
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
2 H+ X% b8 q5 _" B M" Q% Q5 mMa=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) . i% a, z! q6 y) m0 C
; y. Q/ X3 _7 h& S$ L
式中 7 d$ w2 X- C9 e( l7 f
Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 4 R1 _' v7 i: u# ]! H2 V6 d6 t1 V
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) # v- i+ s- U3 O# ?8 _
n---电机所需达到的转速(r/min)
5 ]& d7 e8 b5 T; h0 ]; J, iT---电机升速时间(s)
0 b+ l- ?& p, I# A8 Q3 G
5 l- b( o& e) Y/ j* V; |9 fMf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
7 r6 h7 S5 r5 K4 r) J* N) L" Z. w6 \
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) ' V, a/ i1 W% p
u---摩擦系数
4 z; ^" e; q& Lη---传递效率 ) F; k' ^$ D0 R, g! w% j# z6 e
4 x% z0 e- k0 g) g' x, ?8 y3 EMt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
4 m0 S% ^2 |1 g2 H' B$ P
8 z. [4 F# {" xMt---切削力折算至电机力矩(N.m) 5 r+ `3 I3 w& l7 N' V% ~" p1 Z
Pt---最大切削力(N) ! Y6 I7 C/ V5 y
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。