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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
3 D0 N4 e- k! O' t0 z h+ a* z" T4 }% k一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
: z/ Q2 C: ^8 m" v/ |$ L9 ]* @二:动臂:连杆机构加上汽缸.
7 F2 L% ?. b* q, \1 U, i三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构. S1 w& t$ h4 \2 D7 a: t
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说着简单.
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" ^1 p. d. ?/ a U, s: [8 `' W一家之盐 |
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