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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:9 `9 X* f3 W9 B& ?* j5 }- W
一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
- i1 E6 R7 @+ n7 \6 s6 {" a5 {二:动臂:连杆机构加上汽缸.# k/ c5 B3 G" s# X) X+ |% x, j
三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构./ ~4 e! i9 |1 `" s
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说着简单.
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* s: V* j7 P& G O! Q一家之盐 |
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