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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:+ O& ] C; `9 ~: h: Y8 q/ |/ {
一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
. |' m. x8 E3 K" W/ E/ e二:动臂:连杆机构加上汽缸.1 ]! R/ \* |4 y3 P% m5 O- s
三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构./ I. k* J h, e) l' R
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说着简单.
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一家之盐 |
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