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发表于 2007-4-2 08:17:16
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来自： 中国吉林吉林市
步进电机的选择
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$ H4 g* w" o5 x Z# N) f8 t. O% f& R9 w （一）步进电机的选择
+ g( d- C9 _ @+ W2 f0 _ 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。" g+ ?) B. C! H! M) y
1、步距角的选择- f6 A" k/ i" f) W' T0 @+ q
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2 p' k) ?, w6 ~/ ~! u" N" h O 2、静力矩的选择
0 o4 J1 v- `1 I: f+ F3 P! L- N$ n 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）* J: ]. V/ H1 S" ~/ O& m
3、电流的选择
7 k1 f* G$ W7 I# b; p 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
. m! T0 u$ Y! p3 T% w8 J 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：1 Y# K+ R/ J' Z: n
4、力矩与功率换算
6 V% r- l: R: K- X 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
& }# b* [3 T/ ?1 { P= Ω·M i; u; d$ M9 v# y
Ω=2π·n/60
# [& l9 ?5 k& g. g7 ` P=2πnM/60
' i6 X: P8 i" s3 `! w 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米& |- C% f# U m' D o
P=2πfM/400(半步工作）
) s8 M6 ^# M& X+ y6 s6 e( a 其中f为每秒脉冲数（简称PPS) # k0 g+ W3 N) f5 B
（二）、步进电机应用中的注意点
9 X; F9 b% w, _4 e0 n8 T5 Y 1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
3 K) k. v1 T' W 2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 8 X2 C) d0 [/ ]9 D
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
9 ]/ ^5 X! k5 g4 j5 W 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 D* s. [' ]: x( o
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
, `% [- n. B! D/ ?+ b# o1 S 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
# Y/ ]+ t1 e& f$ }" P- y: q 7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
. X. @& h/ g$ Y* ~, m& k* F 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 6 X5 p* x* w& P9 S+ q% w
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
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[ 本帖最后由 yinwd672040 于 2007-4-2 08:19 编辑 ] |
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