|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
伺服使用手册7 _ { u, O) x8 v
运动随心，控制所欲 23 ?5 T, R2 |) R' {0 Z& y& K
目 录
2 P {( e, c2 l& k* J4 L }+ a1 D1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
# d1 M' [0 D) Y5 @, C2 k7 N9 s2 安全警告 ------------------------------ 3-5) {; c( F6 B8 r; A1 _0 B. j( f
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 58 `% o+ h3 N, C9 y0 ?, g
4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
% O' [' K% Q/ O3 w: X9 Q9 l4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 76 X. B4 a* m0 J1 Y
4.3 网络连接 ------------------------------ 8- Z$ r6 P1 X8 Z1 r
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
5 V8 _* x2 I& D. l8 @4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
7 T! x+ K: v, `* M+ `4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11: K5 P T) S% k _
4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
9 R2 m4 D( x, ]4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
: p" ^5 Y- \5 M1 M" e& g3 }4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16
' [- g r5 j( W2 C" Y* ]" v4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-188 K, d+ }4 o' }* Y# n! t
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18" V! Q, V4 ^( z6 g# K4 ^
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
! ^3 \' j1 I. f# ^/ {$ E M1 b5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20, M p0 \! [9 m6 O+ h7 n5 K/ p/ H
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
! q3 U* Y5 |4 Q6 d. s5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
; G# m4 y( |1 R5 p5 e* \, Z v5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
, g' d l, [+ y1 \6 _! Q5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
* ~; e9 ^( S" k; A1 E# u) R6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
3 K2 z* N @. V" O2 W T# H, ~, O) Y6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27" c v' B) q" J& _) ~; q# a
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27 S, \9 _: d6 E; O: n8 T" t+ r
8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
/ g9 V. V& s1 u9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
& }' C( J4 j: y% v9.2 辅助功能 ------------------------------ 309 B2 |& B# o/ ~0 ^+ N" c' X
9.3 参数表 ------------------------------ 31-33$ N( o- h. B) n$ d- N
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36- r% |/ ~5 }5 i. ~+ ^0 ~
11
. B$ h. |/ K4 h1 ~& |, M, S/ ~6 cPSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
* g, n c5 f1 d, z6 L% S的接口定义
' j& E" G( b, w& A2 n$ W------------------------------ 38
! i( O" Z; A6 ]. x12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
0 r3 I) y3 _2 \8 |) e7 [13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-485 f8 d6 W2 }0 {5 s$ D" n
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
- V# `" x1 o% h6 X6 `. D2 ~1 D15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
( X7 l/ @7 Z' d% V; A明
, Y7 w/ @! [( C% o! R6 T------------------------------ 55-57
; m8 ^/ D \5 S- e& Y1 }, @& B) \16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
7 o" [! I% w. E, s- z器+ j7 ~* M# F: o# f
------------------------------ 58-69) y1 r, s! s% ?
17 附录4:伺服电机尺寸 70-739 |. e+ l Y' R# }! [
18 附录5:驱动器尺寸 747 o$ ]* E& h- a( m9 V, z
+ `1 H5 A2 h. g
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
|
[复制链接]
发表于 2007-3-3 10:59:36
发表于 2007-3-8 12:58:32
发表于 2007-3-17 14:41:17