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[讨论] 简单液压系统建模

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发表于 2007-2-5 08:22:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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系统如图所示. `8 n6 @% `7 m. j1 e- A, l  n9 \
111.JPG
+ G. R8 l. J1 s# ~; H1 m9 ]7 B! D[size=178%]右边是恒压源,左边是密封的,刚开始时,压力为0,流体压缩公式为# o6 [' y) ?% i' z, p
[size=178%]ΔV= V ·β· Δp   (β为水的压缩率,约为0.420×10 - 9m2/ N),
' C( V1 G. I' ~  y5 V/ i) j中间的阀是用步进电机控制的节流阀,可调节开口度的大小。节流阀的公式为8 t0 Z; n9 c/ k
Q=CA根号下(P1-P2),    C为阀的系数,A为节流阀开口面积。
7 U  Y0 u* u, e) y& h# s
请教各位高手,这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的?
& y) {9 w  X1 B- O如果用功率键合图建模,也是可以的。

% u( X% N& o# s
$ K! |6 f0 D  l+ ^  N[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ]
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