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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自： 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能 & v4 W5 L! E; O; V& K
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发布日期：[2006-06-02] 共阅[262]次
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9 z! Z, ~" {" y/ t# }/ W7 u概述1 U1 V( i, P5 z( o3 X5 I Z
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。( A1 ~: Y. u% A. n
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应用CMT技术的焊接系统适用于任何
# Y; f) ?$ d! c9 o* o7 H薄板，超薄板以及MIG钎焊镀锌板，
9 q! S* m' j! {+ M: K5 y7 h0 E5 J碳钢与铝板的连接。
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CMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
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无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头! I: K6 H7 F" ?$ m4 n! c' o2 R
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接 7 J8 w2 [$ z2 C+ T9 ^# g( y3 K
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焊接技术领域的巨大进步
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* |4 P" T5 i" w$ g( p[一项与众不同的新技术]
& l8 k* q+ I0 q; y CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究，终于使这项技术日趋成熟，并得到广泛应用。/ T& f2 e6 P* |# j% }
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[送丝监控与过程控制的统一]
, c0 m! I! O; }4 V" e# V( I5 G CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
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& |! A2 f6 N/ A6 q0 n[低热输入量]
' H0 F( G% \8 V. g5 L# a x4 n4 W CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝即停止前进并电弧引燃，熔滴向熔滴进入熔池，电弧熔池过渡熄灭，电流减小自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。- N& x3 |; F+ E2 l: r" Z R+ z, S6 Q2 c9 o
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[无飞溅过渡]6 g) Y$ C* k+ F. b# L0 ^
在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。
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通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的连接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。# f: w" n" H6 A" s7 Y+ T
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电弧引燃， 熔滴进入熔 电流短路， 焊丝运动方
: V Z6 b: _8 W% T) y, V' S. S熔滴向熔池 池，电弧熄 焊丝回抽， 向改变，重
& ~4 H' v3 U( o* `, R过渡 灭，电流减 熔滴脱落， 复熔滴过渡
0 n0 O1 m! [8 ` 小 短路电流保 的过程
; P4 [2 |2 G0 X* B7 B 持极小
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焊丝缓冲器，为焊丝在两个 新型的牵引系统，确保了压力
3 K9 R( w5 K( m送丝系统之间提供了一个缓 的恒定 ( m* S* p- o8 }* s' }4 u: T
冲空间，确保送丝顺畅 9 N4 T L6 e! H
7 @3 `9 y4 T0 y3 ~[整个系统支持CMT技术]
/ ?4 K2 C1 [; ~ y" T* X 在实现CMT技术之前，首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统，将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置，它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点，焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离，这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。（Ｔool Centre point）同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器，它处于两个送丝机之间，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间，削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用，可以悬挂在一个平衡架上，也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫，只需要打开盖子换上新的就可以了。' \% S% D# W# [9 y2 p. \4 |, @
- ~$ N" c) s Q8 R特点
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[CMT技术在焊接领域设定了新标准]0 f' t5 N; h, T- H ]
－数字化过程控制与送丝控制统一，帮助焊丝与熔滴分离。
& ^1 c3 @; W+ J" y －近乎无电流状态下的熔滴过渡，减少热输入量。8 B' G, i! A3 V! f) {* N
－控制短路电流，确保无飞溅过渡。* a0 i0 T8 _3 S1 j+ G+ _
－无飞溅MIG/MAG机器人焊接，0.3mm超薄板的钎焊，碳钢与铝的连接。
o/ m6 h1 |/ B- T －拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。' X7 I4 e% r: |5 e! Y3 X0 o
/ D. y8 Q6 D' h6 A, @! ]: ^应用领域6 I1 b' ~, q* e6 N
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[材料]' k) d( M$ I! b0 m" R# c. }
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。: ]. o/ f" J% M8 k1 t4 B7 q' G
: i3 j7 U/ Y, S7 Z7 \4 B. I[应用]
# [2 E k6 A2 f1 ]7 k 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构
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系统
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[CMT系统的结构]5 ~7 l& c. v e# G
前文已经提到，CMT绝对是一项新技术。基于这个原因，与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如：为了实现CMT技术，所有设备被统一起来，并且彼此协调工作。" Y: @. u9 M5 @& N* _
1.TPS3200/4000/5000CMT电源. E0 b7 G; v4 i# V
全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源! U6 s6 x9 }7 u! J a
2．RCU5000i遥控器
* Y4 r% q/ R( p% h 全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控，向导指引模式，系统化的菜单结构，人工管理功能。
5 L- Q: ^; t O" a% e% H( o4 t 3．FK4000R冷却系统% E+ I0 Y" `4 j5 P+ x" X |! O, f
坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
& p+ T! a: N. ~( N+ B 4．机器人控制箱3 { ?" Z: u4 u! t
适用于所有型号的机器人，不管机器人是通过数字信号，模拟信号或field-bus方式进行数据传输。6 B {* ]- |( T& ?- n9 K
5．VR7000CMT 送丝机
7 W# j/ y* z9 |$ o 数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。
: k' ^% ^ o5 I: w4 M) p 6．CMT Robacta 焊枪
* Q* z, s* @: x 全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。
4 O! ?% L1 Z$ a0 Y0 H 7．焊丝缓冲器
- y H8 s) E& u) a1 S5 f+ A 削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。+ s b- n5 D3 K, S4 T( I
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+ ^& q: |. E1 [1 M# P% m[功能]
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8 l3 D. O: A! C1 M( q- M. M2 L3 U5 Q开辟新技术) X+ g: x5 o/ s0 [' G; s) V: k( m; t
CMT技术被应用到那些的特殊领域？CMT技术适用于那些金属材料？CMT技术应用范围广泛，适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊，碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前，要实现这些方面的焊接，需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。
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几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是，当CMT技术出现后，这些不可能的工作现在都成为了现实。 I# N# ?: ]: _2 ?' a! I0 J9 a1 x6 D
' q5 Z$ T9 N% _+ b- | CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业，航天领域以及建筑，钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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高效 维护 安全0 `. Q r7 p( z) @, R5 J: L
作为完全的“冷”技术，CMT同时还具备许多其它优点：无飞溅起弧，减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊。: k) O9 {9 E( C4 v! x& y' S
CMT焊机复合了多种焊接工艺，那么同时实现：脉冲焊，非脉冲焊，CMT焊接。其他特点包括：保护气无损失，自动关闭和开启水冷系统，低的空载损耗，高效，模块化设计，通过电脑升级等等，所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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安全性高% D& e0 m& M0 Q( N$ R
福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志，CE标志，IP23保护等级，漏电监控，温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统，焊接过程无飞溅，烟尘少，那么对环境和人的伤害就很小。 |
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