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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自： 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能 5 b4 B* d* @2 m, F; c
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发布日期：[2006-06-02] 共阅[262]次
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1 f6 T. S1 ]! l2 b概述
9 r/ C& d& L9 r" E" D许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。
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: S/ Y& m; O7 e: s$ p, M应用CMT技术的焊接系统适用于任何
' O# O' d9 k# n& {& t$ q薄板，超薄板以及MIG钎焊镀锌板，
$ U6 H) w7 \# o/ x碳钢与铝板的连接。. R& C8 @4 \ ]
5 g0 Y% c. t6 {# s b1 x5 V z! _# n; zCMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
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无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头+ m9 S% t& _5 |8 ~8 j3 N3 M
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接
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焊接技术领域的巨大进步7 e m$ E8 L; h
! I* f7 C& a* R8 @' f; o[一项与众不同的新技术]% z6 R3 c6 l' E$ \0 c9 R) ?7 I3 V
CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究，终于使这项技术日趋成熟，并得到广泛应用。( _/ e3 I7 e6 R" U
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[送丝监控与过程控制的统一]
1 E- L i! ]. g3 B5 N CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。3 m7 c8 ?2 ]+ C7 O0 J! P0 H l' U
3 B3 J4 E4 f" b. x) ^4 @[低热输入量]
+ d3 D8 A0 i, z; Y9 L2 h CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝即停止前进并电弧引燃，熔滴向熔滴进入熔池，电弧熔池过渡熄灭，电流减小自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。
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[无飞溅过渡]
: J; n. j1 y: ?( X( b+ _ 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。/ o0 v2 Y* L+ p2 V
y% A+ K! { q/ t 通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的连接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。, o% v9 o9 s- E
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电弧引燃， 熔滴进入熔 电流短路， 焊丝运动方
]5 J# N- A; ^6 H8 V熔滴向熔池 池，电弧熄 焊丝回抽， 向改变，重
" q+ ~; q5 G% J0 z9 Q& w2 i过渡 灭，电流减 熔滴脱落， 复熔滴过渡$ D7 t1 Q/ _+ L$ Q8 p7 c
小 短路电流保 的过程 / H+ T2 L: ^0 E( w
持极小
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1 R! W/ n, y7 i焊丝缓冲器，为焊丝在两个 新型的牵引系统，确保了压力
% s) ^% | \6 [) a送丝系统之间提供了一个缓 的恒定 1 V6 A9 C8 F" A9 t- `" Y
冲空间，确保送丝顺畅
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[整个系统支持CMT技术]! Z P4 w& z2 r/ \' ^ D9 O3 q2 X' C. ?' _
在实现CMT技术之前，首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统，将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置，它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点，焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离，这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。（Ｔool Centre point）同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器，它处于两个送丝机之间，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间，削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用，可以悬挂在一个平衡架上，也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫，只需要打开盖子换上新的就可以了。
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, ]9 T% B' k1 ?! x, b3 r8 i7 r特点, r# m! u& ~' O% l
) P# @0 Z& w7 s* ^[CMT技术在焊接领域设定了新标准]5 f6 S- s9 O# Z9 q7 U; L
－数字化过程控制与送丝控制统一，帮助焊丝与熔滴分离。
: _) c0 A; H4 I8 w －近乎无电流状态下的熔滴过渡，减少热输入量。2 e5 l1 x* i$ \. o+ z4 j$ R8 W
－控制短路电流，确保无飞溅过渡。 i+ Z) ^. i* M
－无飞溅MIG/MAG机器人焊接，0.3mm超薄板的钎焊，碳钢与铝的连接。
% h( a' t/ y. ?2 s, z" r& C; c" f# c －拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。
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& H4 P* \6 W! C应用领域
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3 p' w8 S- |4 a; }- S[材料]% q3 E. E" K7 g# e" t% V; Z
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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[应用]
9 X+ @! W4 H4 w3 U 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构, V, M v4 `; r/ q" d4 ^( C5 x
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系统0 u+ A7 ?! s* Z
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[CMT系统的结构]
; C9 S& `2 P; F3 W% x 前文已经提到，CMT绝对是一项新技术。基于这个原因，与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如：为了实现CMT技术，所有设备被统一起来，并且彼此协调工作。, Y5 }$ q+ ~6 s% \$ d3 X
1.TPS3200/4000/5000CMT电源
* b- _' x2 f3 A) U' K5 U& O 全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源2 J7 e& P& ^& h( f0 f4 g
2．RCU5000i遥控器2 |$ ]0 q1 X! y0 I: @
全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控，向导指引模式，系统化的菜单结构，人工管理功能。
; A4 j( v& |1 ]) \7 \ 3．FK4000R冷却系统- F" a1 ]5 e! I
坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。; K: }* D7 ~- |* d7 l: _
4．机器人控制箱
, ^# f7 N4 _9 X$ d8 _9 K 适用于所有型号的机器人，不管机器人是通过数字信号，模拟信号或field-bus方式进行数据传输。
) f) E. o) I# s, l6 \+ h 5．VR7000CMT 送丝机
$ u; J S/ G! P; v( i k2 F5 n 数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。
' O9 v0 n8 u8 ]9 T 6．CMT Robacta 焊枪9 l6 F$ F* i h" ]& M, m
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。' l# _, y/ G1 x5 j/ m! h
7．焊丝缓冲器3 O9 O5 h; q. J# r$ G
削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。/ ^- Z. n' K1 t
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3 `" U6 _6 e @5 M' m4 K$ u. j[功能] 8 l" k2 ]5 }% L1 t+ {1 ?/ |
0 P0 }" Q7 O: d/ S6 R- A开辟新技术
/ T5 R U+ P$ X3 [& ~: _ CMT技术被应用到那些的特殊领域？CMT技术适用于那些金属材料？CMT技术应用范围广泛，适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊，碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前，要实现这些方面的焊接，需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。( v" h. B- \2 w& B: i' }1 X! W
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几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是，当CMT技术出现后，这些不可能的工作现在都成为了现实。
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CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业，航天领域以及建筑，钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。! k6 q* j9 r' U, G; ~ o, L# R9 m
2 n8 C; q6 C; x+ `高效 维护 安全
: K) I( t) D: S3 U, T/ e; E 作为完全的“冷”技术，CMT同时还具备许多其它优点：无飞溅起弧，减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊。' l* t" _ w' J& K$ t
CMT焊机复合了多种焊接工艺，那么同时实现：脉冲焊，非脉冲焊，CMT焊接。其他特点包括：保护气无损失，自动关闭和开启水冷系统，低的空载损耗，高效，模块化设计，通过电脑升级等等，所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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安全性高
3 |5 ~" O2 s4 {4 h5 b" G, _* ^ 福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志，CE标志，IP23保护等级，漏电监控，温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统，焊接过程无飞溅，烟尘少，那么对环境和人的伤害就很小。 |
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