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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自： 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能
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( |2 m9 a2 P5 B# |发布日期：[2006-06-02] 共阅[262]次
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0 V: x3 b1 Y% g/ t# w: F; v/ Q概述
- g+ R/ p6 N0 T. E0 V$ _( g许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。2 ^( U, B6 U2 T) w
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0 s! b* f( I# w1 B: S4 ~7 g8 G应用CMT技术的焊接系统适用于任何
( e: I7 z+ s& Z* G" A( c9 @+ A3 T薄板，超薄板以及MIG钎焊镀锌板，! R2 x" P0 \" b
碳钢与铝板的连接。
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# N7 c' f' t0 B$ D* h& RCMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min+ J$ [; N7 ]% b4 m. ?4 d+ f
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无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头
4 N) B: S- s0 I! G( ?1 J. |用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接
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焊接技术领域的巨大进步/ \% B6 g: L9 B1 b$ `2 ^
3 Q, n. {4 K- X% s5 a[一项与众不同的新技术]2 Q' h% ~0 M2 X
CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究，终于使这项技术日趋成熟，并得到广泛应用。
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9 t% `3 @" o* D8 S& N. G- D* C[送丝监控与过程控制的统一]$ i7 U3 Z! D `# {9 h; \0 [
CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号，就会反馈给送丝机，送丝机作出回应回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下，这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
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5 u8 |* W) ~6 f[低热输入量]% n3 r g# v0 m, x3 q- C
CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生，焊丝即停止前进并电弧引燃，熔滴向熔滴进入熔池，电弧熔池过渡熄灭，电流减小自动地回抽。在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短，短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。( o) u; n- x6 v2 R# }
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[无飞溅过渡]
1 j- m9 d+ t z) [ 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制，保证短路电流很小，从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术：无飞溅冷熔滴过渡。) W% ^9 \, O: M+ c- T" Q
; S8 T+ m# [+ o6 I8 t 通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接，钎焊接缝，碳钢与铝的连接，0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。4 I, m1 _8 i6 |
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电弧引燃， 熔滴进入熔 电流短路， 焊丝运动方. _: l; g3 L( e% |
熔滴向熔池 池，电弧熄 焊丝回抽， 向改变，重5 U3 m/ _/ g: c+ i, X# B
过渡 灭，电流减 熔滴脱落， 复熔滴过渡6 R* X; [( A2 L' N; F7 S
小 短路电流保 的过程 b N, K; K0 ]9 u& N8 z* B
持极小 1 J4 c9 D1 t' q \. D% j! c. f
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焊丝缓冲器，为焊丝在两个 新型的牵引系统，确保了压力
! g9 K6 u2 Y1 b* f+ w! G送丝系统之间提供了一个缓 的恒定 . I0 U1 R+ Q) {4 X
冲空间，确保送丝顺畅
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[整个系统支持CMT技术]% x; y A1 i" p) b/ a4 ^# Z
在实现CMT技术之前，首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统，将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置，它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点，焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离，这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。（Ｔool Centre point）同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器，它处于两个送丝机之间，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间，削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用，可以悬挂在一个平衡架上，也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫，只需要打开盖子换上新的就可以了。& c# v2 Z. w$ Y6 ]
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特点$ p& F3 b: D" ?0 d* s+ J8 f) H
4 f2 n9 P# S2 U; ]/ r( L9 J& l/ g[CMT技术在焊接领域设定了新标准] d1 V3 [8 t( Q( n9 X
－数字化过程控制与送丝控制统一，帮助焊丝与熔滴分离。' J4 y5 U" @ _% L2 W
－近乎无电流状态下的熔滴过渡，减少热输入量。
5 |, } p' {% t1 e: {8 e' m% n －控制短路电流，确保无飞溅过渡。( w! q8 \1 J! T9 P0 v% l% _
－无飞溅MIG/MAG机器人焊接，0.3mm超薄板的钎焊，碳钢与铝的连接。
2 ? W1 L) u" ^* P9 d& v* Z+ |6 w －拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。
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应用领域
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[材料]
: [' ?; L' K6 S8 G$ e6 W CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。- r( n0 k8 Z' A6 y
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[应用]0 E& W+ [# H; F! E9 M
微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构
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系统
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[CMT系统的结构]/ B& g8 B0 C1 x& x4 B
前文已经提到，CMT绝对是一项新技术。基于这个原因，与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如：为了实现CMT技术，所有设备被统一起来，并且彼此协调工作。
) h4 f# H& L: Q$ H$ l6 Y- K# @ 1.TPS3200/4000/5000CMT电源
1 v5 p3 W* O$ A: E3 p 全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源5 l( ? F8 N4 |* h1 ~
2．RCU5000i遥控器. [. ?$ Z/ E1 {+ N; h. [/ y
全文本显示的遥控器，Q-控制功能的焊接参数监控，向导指引模式，系统化的菜单结构，人工管理功能。. s( f3 A; U1 ]. L& t l" a( o% W
3．FK4000R冷却系统
( `* S5 N! q& q 坚固可靠，确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
/ d" f2 N8 P0 R3 C. b4 L- Z4 { 4．机器人控制箱* z; Y; C# n' p. ~# Y' l0 a
适用于所有型号的机器人，不管机器人是通过数字信号，模拟信号或field-bus方式进行数据传输。3 ]3 L% `5 ?7 n) L9 c
5．VR7000CMT 送丝机
! r* B, Q/ n5 R, x1 X 数字化控制的送丝机，适用于所有普通的送丝管。
( Z9 k( q% K) j4 U" I: z- F- P 6．CMT Robacta 焊枪$ m" f( O" `9 S5 W% k$ R
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置，安装有高效的双向动力学传动马达，适宜精确的送丝和恒定的接触压力。0 P; u0 V, N2 t' v& [
7．焊丝缓冲器
/ U$ `' g& E9 R 削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力，为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。/ x( @8 S, A% t; D( T$ p3 w, H
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% c" T$ `. ]: x- r& W[功能] 4 B4 ~/ ]: }5 m$ Z
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开辟新技术
0 }. X+ g2 A0 ?1 A( e CMT技术被应用到那些的特殊领域？CMT技术适用于那些金属材料？CMT技术应用范围广泛，适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊，碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前，要实现这些方面的焊接，需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。
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% i1 l. {9 J5 G1 u. M0 c 几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是，当CMT技术出现后，这些不可能的工作现在都成为了现实。
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5 N$ Z$ @, r3 Y) z5 B4 a9 m CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业，航天领域以及建筑，钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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高效 维护 安全
4 {, g& t$ p/ T% d9 w) L. j% N 作为完全的“冷”技术，CMT同时还具备许多其它优点：无飞溅起弧，减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易，特别适用于自动焊。
1 b+ R1 Z% o b' s) `" X) @: B& m CMT焊机复合了多种焊接工艺，那么同时实现：脉冲焊，非脉冲焊，CMT焊接。其他特点包括：保护气无损失，自动关闭和开启水冷系统，低的空载损耗，高效，模块化设计，通过电脑升级等等，所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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7 d1 A: p* F0 }9 U b安全性高
5 i7 M% }% y1 {' i8 v2 i 福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志，CE标志，IP23保护等级，漏电监控，温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统，焊接过程无飞溅，烟尘少，那么对环境和人的伤害就很小。 |
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