|
发表于 2007-2-23 10:12:34
|
显示全部楼层
来自: 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能 & v4 W5 L! E; O; V& K
4 x. ~# {; K# |# H I
发布日期:[2006-06-02] 共阅[262]次
, t) s) M6 Z2 k, l- X1 j
9 z! Z, ~" {" y/ t# }/ W7 u概述1 U1 V( i, P5 z( o3 X5 I Z
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入,为了避免熔滴穿透,实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言,电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。( A1 ~: Y. u% A. n
! |. C3 q5 i& r, x! ~( @; d {. Y+ O$ \: s/ C( f) J
% h+ P: t& T& ]% n) I
应用CMT技术的焊接系统适用于任何
# Y; f) ?$ d! c9 o* o7 H薄板,超薄板以及MIG钎焊镀锌板,
9 q! S* m' j! {+ M: K5 y7 h0 E5 J碳钢与铝板的连接。
: m$ B/ d$ Y \! E0 X- J8 _$ Y) P6 i- g3 u
CMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
# c3 i: K, M! @& V8 e1 z* L& \4 V. E; o k$ p
无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头! I: K6 H7 F" ?$ m4 n! c' o2 R
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接 7 J8 w2 [$ z2 C+ T9 ^# g( y3 K
6 J; c/ F) F! A5 ~: [4 |3 x( l$ {( J3 N/ F1 |( h
焊接技术领域的巨大进步
7 ]" \- M) f' E- l
* |4 P" T5 i" w$ g( p[一项与众不同的新技术]
& l8 k* q+ I0 q; y CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究,终于使这项技术日趋成熟,并得到广泛应用。/ T& f2 e6 P* |# j% }
1 H/ ^6 o' g }+ x
[送丝监控与过程控制的统一]
, c0 m! I! O; }4 V" e# V( I5 G CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应回抽焊丝,从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下,这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
# j4 q; a# \% H. d) ~
& |! A2 f6 N/ A6 q0 n[低热输入量]
' H0 F( G% \8 V. g5 L# a x4 n4 W CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生,焊丝即停止前进并电弧引燃,熔滴向熔滴进入熔池,电弧熔池过渡熄灭,电流减小自动地回抽。在这种方式中,电弧自身输入热量的过程很短,短路发生,电弧即熄灭,热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。- N& x3 |; F+ E2 l: r" Z R+ z, S6 Q2 c9 o
* p- a! ]2 z3 }: a2 |0 {9 z) o
[无飞溅过渡]6 g) Y$ C* k+ F. b# L0 ^
在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制,保证短路电流很小,从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术:无飞溅冷熔滴过渡。
# A0 l& b( h6 n% z) W/ S6 d5 n i2 E& p# c6 Z9 S" \& x# Q
通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接,钎焊接缝,碳钢与铝的连接,0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。# f: w" n" H6 A" s7 Y+ T
4 y4 u; M# I0 ]5 `2 B ?8 w/ [1 R- P6 q" [/ a
电弧引燃, 熔滴进入熔 电流短路, 焊丝运动方
: V Z6 b: _8 W% T) y, V' S. S熔滴向熔池 池,电弧熄 焊丝回抽, 向改变,重
& ~4 H' v3 U( o* `, R过渡 灭,电流减 熔滴脱落, 复熔滴过渡
0 n0 O1 m! [8 ` 小 短路电流保 的过程
; P4 [2 |2 G0 X* B7 B 持极小
, ~) w- @6 E1 S% `1 g8 o6 X' q/ w4 l2 K
焊丝缓冲器,为焊丝在两个 新型的牵引系统,确保了压力
3 K9 R( w5 K( m送丝系统之间提供了一个缓 的恒定 ( m* S* p- o8 }* s' }4 u: T
冲空间,确保送丝顺畅 9 N4 T L6 e! H
7 @3 `9 y4 T0 y3 ~[整个系统支持CMT技术]
/ ?4 K2 C1 [; ~ y" T* X 在实现CMT技术之前,首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统,将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置,它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点,焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离,这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。(Tool Centre point)同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器,它处于两个送丝机之间,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间,削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用,可以悬挂在一个平衡架上,也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫,只需要打开盖子换上新的就可以了。' \% S% D# W# [9 y2 p. \4 |, @
- ~$ N" c) s Q8 R特点
W" l9 x- b& e( b* D& I4 `7 ]9 w$ G2 A3 t6 O. d
[CMT技术在焊接领域设定了新标准]0 f' t5 N; h, T- H ]
-数字化过程控制与送丝控制统一,帮助焊丝与熔滴分离。
& ^1 c3 @; W+ J" y -近乎无电流状态下的熔滴过渡,减少热输入量。8 B' G, i! A3 V! f) {* N
-控制短路电流,确保无飞溅过渡。* a0 i0 T8 _3 S1 j+ G+ _
-无飞溅MIG/MAG机器人焊接,0.3mm超薄板的钎焊,碳钢与铝的连接。
o/ m6 h1 |/ B- T -拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。' X7 I4 e% r: |5 e! Y3 X0 o
/ D. y8 Q6 D' h6 A, @! ]: ^应用领域6 I1 b' ~, q* e6 N
7 n' c8 N' \9 h' o4 _- v4 u3 Y; l4 y
[材料]' k) d( M$ I! b0 m" R# c. }
CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。: ]. o/ f" J% M8 k1 t4 B7 q' G
: i3 j7 U/ Y, S7 Z7 \4 B. I[应用]
# [2 E k6 A2 f1 ]7 k 微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构
+ w5 Y( v5 I3 }0 w9 C7 a D3 }& V5 G+ l, f' P" H+ C
系统
2 k# {& J0 V3 _! H5 ^# Z! Q, l: F$ L# V: c
[CMT系统的结构]5 ~7 l& c. v e# G
前文已经提到,CMT绝对是一项新技术。基于这个原因,与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如:为了实现CMT技术,所有设备被统一起来,并且彼此协调工作。" Y: @. u9 M5 @& N* _
1.TPS3200/4000/5000CMT电源. E0 b7 G; v4 i# V
全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源! U6 s6 x9 }7 u! J a
2.RCU5000i遥控器
* Y4 r% q/ R( p% h 全文本显示的遥控器,Q-控制功能的焊接参数监控,向导指引模式,系统化的菜单结构,人工管理功能。
5 L- Q: ^; t O" a% e% H( o4 t 3.FK4000R冷却系统% E+ I0 Y" `4 j5 P+ x" X |! O, f
坚固可靠,确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
& p+ T! a: N. ~( N+ B 4.机器人控制箱3 { ?" Z: u4 u! t
适用于所有型号的机器人,不管机器人是通过数字信号,模拟信号或field-bus方式进行数据传输。6 B {* ]- |( T& ?- n9 K
5.VR7000CMT 送丝机
7 W# j/ y* z9 |$ o 数字化控制的送丝机,适用于所有普通的送丝管。
: k' ^% ^ o5 I: w4 M) p 6.CMT Robacta 焊枪
* Q* z, s* @: x 全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置,安装有高效的双向动力学传动马达,适宜精确的送丝和恒定的接触压力。
4 O! ?% L1 Z$ a0 Y0 H 7.焊丝缓冲器
- y H8 s) E& u) a1 S5 f+ A 削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。+ s b- n5 D3 K, S4 T( I
" Z+ f" Y6 x% E' W/ M9 k
9 N* J% N! G9 x, K2 \6 r1 C
+ ^& q: |. E1 [1 M# P% m[功能]
$ b1 L) Q V4 s; }8 `" ~) U
8 l3 D. O: A! C1 M( q- M. M2 L3 U5 Q开辟新技术) X+ g: x5 o/ s0 [' G; s) V: k( m; t
CMT技术被应用到那些的特殊领域?CMT技术适用于那些金属材料?CMT技术应用范围广泛,适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊,碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前,要实现这些方面的焊接,需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。
- L/ w' L8 M0 p$ `2 h. X) n7 B/ z! I( d: G3 s; H6 w
几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是,当CMT技术出现后,这些不可能的工作现在都成为了现实。 I# N# ?: ]: _2 ?' a! I0 J9 a1 x6 D
' q5 Z$ T9 N% _+ b- | CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业,航天领域以及建筑,钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
+ a& P1 O4 w" ?& ?( A1 ?. T) c# ^% h/ D/ ^% y4 | D
高效 维护 安全0 `. Q r7 p( z) @, R5 J: L
作为完全的“冷”技术,CMT同时还具备许多其它优点:无飞溅起弧,减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易,特别适用于自动焊。: k) O9 {9 E( C4 v! x& y' S
CMT焊机复合了多种焊接工艺,那么同时实现:脉冲焊,非脉冲焊,CMT焊接。其他特点包括:保护气无损失,自动关闭和开启水冷系统,低的空载损耗,高效,模块化设计,通过电脑升级等等,所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
! ^. T+ p( y" c0 [+ n1 H8 W% n% d5 }" q/ C4 c/ [6 s( Y/ T5 ]9 }
安全性高% D& e0 m& M0 Q( N$ R
福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志,CE标志,IP23保护等级,漏电监控,温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统,焊接过程无飞溅,烟尘少,那么对环境和人的伤害就很小。 |
|