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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自: 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能
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0 L8 W# |- ?/ i( K4 W1 W发布日期:[2006-06-02] 共阅[262]次 ~8 R7 k/ I* t4 [- w
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概述
$ Y5 i4 r3 h; c, k3 S" n% [许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入,为了避免熔滴穿透,实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言,电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。, s- Y! v4 W+ y. X
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! a: k8 b! U& Y7 q' U z应用CMT技术的焊接系统适用于任何
. y6 S( i$ ]* g: j0 P. ]3 |薄板,超薄板以及MIG钎焊镀锌板,4 d3 l" T R. T9 i0 D
碳钢与铝板的连接。. V! g/ D, h/ s4 B7 J6 j7 W- m5 A
: x# y: l% p' z+ @# ICMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min
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无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头9 L. T% Z8 a3 k5 @* c. Y7 z
用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接
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焊接技术领域的巨大进步
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8 e5 ^+ P! P) c5 x \3 _[一项与众不同的新技术]/ t; q6 I8 J8 u1 b* V" C4 S
CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究,终于使这项技术日趋成熟,并得到广泛应用。: a6 T& N, u0 c
5 R2 H/ m! C3 S[送丝监控与过程控制的统一]
, I& |! y/ a; c& W, i6 [. r+ Q CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应回抽焊丝,从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下,这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
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[低热输入量]
# i" M4 |7 y0 h% R6 l2 J4 s CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生,焊丝即停止前进并电弧引燃,熔滴向熔滴进入熔池,电弧熔池过渡熄灭,电流减小自动地回抽。在这种方式中,电弧自身输入热量的过程很短,短路发生,电弧即熄灭,热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。
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8 F5 i& Y1 e5 |' G5 T* E+ V/ [& q& A- E[无飞溅过渡]: h" s9 r, h+ d$ }/ m; Z
在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制,保证短路电流很小,从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术:无飞溅冷熔滴过渡。+ w' w7 E" G7 e% O1 p; c( Y. J
# }7 R5 @6 S- }1 f1 b 通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接,钎焊接缝,碳钢与铝的连接,0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。* x6 O- U9 s: Z
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* B: @1 ~, d' _) x' z r/ L电弧引燃, 熔滴进入熔 电流短路, 焊丝运动方3 [# e: X/ G/ Q6 y- Z
熔滴向熔池 池,电弧熄 焊丝回抽, 向改变,重
5 v* \3 U" T' t6 b& I9 U过渡 灭,电流减 熔滴脱落, 复熔滴过渡/ I, x7 K9 c [. E) K
小 短路电流保 的过程
6 g) Y' ^6 E3 j, y6 v 持极小 " a7 V- E4 B u0 F# [6 Q. G5 ]7 z
: D1 Z, |7 Q* \! {/ S焊丝缓冲器,为焊丝在两个 新型的牵引系统,确保了压力
" l5 x" g# {7 B# K/ E" I% |& k送丝系统之间提供了一个缓 的恒定
0 c; k* b* t; T2 E- J冲空间,确保送丝顺畅
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[整个系统支持CMT技术]! [1 o$ O! i4 X# k1 J
在实现CMT技术之前,首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统,将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置,它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点,焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离,这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。(Tool Centre point)同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器,它处于两个送丝机之间,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间,削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用,可以悬挂在一个平衡架上,也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫,只需要打开盖子换上新的就可以了。
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特点, H7 h# a2 Y( M# E
9 A p% W; L" ?2 @( e- L[CMT技术在焊接领域设定了新标准]
, S+ ?5 B" u3 o& Z" N# C: y- P- ? -数字化过程控制与送丝控制统一,帮助焊丝与熔滴分离。
5 ?% ^" \' ^/ _1 Y' h0 c$ X$ z% g -近乎无电流状态下的熔滴过渡,减少热输入量。
3 T8 D9 U' \( q0 S( l8 S f0 A4 x -控制短路电流,确保无飞溅过渡。
" s2 X; h/ O2 o# d c+ J/ v -无飞溅MIG/MAG机器人焊接,0.3mm超薄板的钎焊,碳钢与铝的连接。0 X% @( ^: K, E% D- D' A
-拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。
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应用领域
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CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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[应用] t! O9 `5 @+ g& Y: E Q
微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构/ D C+ d( P. Y" _
3 N; i3 N7 P: Z7 ?9 F0 D系统& j5 m' |# X; I$ h$ b. t
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[CMT系统的结构]
" u S. T/ G- ^/ a7 f& S# w7 K 前文已经提到,CMT绝对是一项新技术。基于这个原因,与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如:为了实现CMT技术,所有设备被统一起来,并且彼此协调工作。
- F9 Y) O4 H; B: S) l. \ g 1.TPS3200/4000/5000CMT电源
/ M0 H4 r6 q" i8 ^ 全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源% f, A7 D% |$ q2 _
2.RCU5000i遥控器
# w$ X; |$ `. S& i' c 全文本显示的遥控器,Q-控制功能的焊接参数监控,向导指引模式,系统化的菜单结构,人工管理功能。+ [+ X/ \9 S" F' p6 o3 c
3.FK4000R冷却系统
" S- ^& P2 w+ d9 b 坚固可靠,确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。2 W ?( q8 d# w
4.机器人控制箱
/ k5 Y; i( V1 q' [* U 适用于所有型号的机器人,不管机器人是通过数字信号,模拟信号或field-bus方式进行数据传输。
- _" w4 V( r+ N% U 5.VR7000CMT 送丝机
e7 X+ R& O" p6 N' B 数字化控制的送丝机,适用于所有普通的送丝管。0 f6 g2 w0 W( I4 h
6.CMT Robacta 焊枪. l- D8 L9 H5 \/ a+ _5 r" S
全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置,安装有高效的双向动力学传动马达,适宜精确的送丝和恒定的接触压力。
% s. u. B) K. [7 F4 a5 R 7.焊丝缓冲器
' {* {# \8 P- r) h: N1 T 削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。
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2 T7 X7 c, M6 w[功能] 2 t! h2 Q$ S w4 A+ o* o' ]
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开辟新技术' T& x% a5 B6 z+ u* y1 k# { b" K
CMT技术被应用到那些的特殊领域?CMT技术适用于那些金属材料?CMT技术应用范围广泛,适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊,碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前,要实现这些方面的焊接,需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。2 k/ ]1 b% W$ S5 |. H
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几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是,当CMT技术出现后,这些不可能的工作现在都成为了现实。, _" x! E# B7 S$ Q! _# |+ a$ Y6 y
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CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业,航天领域以及建筑,钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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高效 维护 安全
1 Y! A+ u4 M$ N/ ?. ~ 作为完全的“冷”技术,CMT同时还具备许多其它优点:无飞溅起弧,减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易,特别适用于自动焊。0 U# \$ ^/ `( Q/ e
CMT焊机复合了多种焊接工艺,那么同时实现:脉冲焊,非脉冲焊,CMT焊接。其他特点包括:保护气无损失,自动关闭和开启水冷系统,低的空载损耗,高效,模块化设计,通过电脑升级等等,所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。) H. C$ r7 S i8 D' S2 B
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安全性高# }5 g) g6 g- ]7 [0 w* V& `
福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志,CE标志,IP23保护等级,漏电监控,温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统,焊接过程无飞溅,烟尘少,那么对环境和人的伤害就很小。 |
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