旋转编码器的使用

奥凯 · 发表于 2006-12-20 20:29:07

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请教：旋转编码器的使用，例如：日本omron旋转编码器的接线A相，B相，Z相是怎样接线的，假如测量一个轴的转速，用一个A相或B相脉冲能否实现？请有经验的朋友谈谈使用旋转编码器的相关问题。指点一下。谢谢诸位。

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[ 本帖最后由 yqwfk 于 2006-12-29 08:51 编辑 ]

jszjwzj · 发表于 2006-12-20 21:47:07

用1个A相或B相也可以实现，但是对速度的分辨率差一点，另外如果只用一相没有办法区分轴的转动方向。

奥凯 · 发表于 2006-12-20 22:13:52

原帖由 jszjwzj 于 2006-12-20 21:47 发表( h5 o2 n7 T& w# I) X: Y* }
用1个A相或B相也可以实现，但是对速度的分辨率差一点，另外如果只用一相没有办法区分轴的转动方向。

谢谢jszjwzj 讲解，我初次接触，又查不到资料，能否麻烦您讲的详细一点，帮解释一下脉冲图

yqwfk · 发表于 2006-12-21 01:16:49

利用Ａ相和Ｂ相之一就可测出转速，无非就是数一下脉冲的单位时间内的个数，但无法进行细分，也就是所说分辨率低。
同时利用Ａ和Ｂ相可以进行脉冲的４和２０倍细分，原来编码器是1024线的，在一周内就可以4096获得和20480个脉冲。同时利用Ａ和Ｂ相的相位关系来判断旋转方向。
Ｚ相则是寻找零点和定位之用

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