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[讨论] PLC控制步进电机出现的问题

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发表于 2006-11-23 15:53:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏徐州

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x
我用是西门子224的PLC。步进电机为5相混合式的,0.72/0.36度。我编了个程序让电机右转500个脉冲后停止。应该是很简单的程序,可是我编出来老师出毛病。所以在这让大家看一下。
0 F0 V4 {1 |! ?$ L/ R, d% pMAIN  ^- r/ ^" `1 Q% x
network1* D$ s+ G6 {: n' [4 k0 R, u
LD     SM0.0       I1.0按下时初始化中间继电器
2 W2 K6 i  g! B( M7 g" w% HA      I1.0. G% M: A. B0 b! V3 \
S      M0.1, 1
9 D6 l$ N' b. {& E% ?4 PS      M1.0, 1
9 A$ T" K/ R2 D& t# S: Q0 wS      M2.0, 1
* }- c# n; ]$ H3 r* P1 Jnetwork2
0 m( X/ |  [3 \/ q1 _8 D1 jLD     I0.1           I0.1按下时停止电机3 v; L9 B3 u$ S; o
R      M1.0, 1      复位中间继电器
5 _# l: n5 _  k" p- C! `4 C6 wR      M0.1, 1' B, u. u; l9 z0 W: D% g0 V- F4 ]
R      Q0.6, 18 L! @( H) @- v
R      M2.0, 10 V2 f4 G0 F. f3 t
network3
7 l; Y( ?! B' h: |$ t6 k: Z6 }, PLD     I1.3        I1.3按下时电机开始右转. V- c; s& d" F: Q' x
A      M0.1* S9 K6 t* j% }" M% z
CALL   右转
4 G  r, L# w) P( e  u6 m7 f/ u
/ t3 T; e  U: k( p" V. T* {右转子程序" b' ]" U" o$ ]& s; p  q% N
LD     SM0.0  [: Y  {' U/ G) t
A      M2.0/ d8 h6 N& d* c4 p2 M
A      M1.0: F1 D8 U/ @. a3 X8 j! X( S6 F. ^
R      Q0.7, 1           设置转动的方向
, Y& V, D1 H' }) _2 vMOVB   16#85, SMB776 C, W: l4 l4 Y. z* M3 G
MOVW   5000, SMW78      . x% b" x+ N; W, D
MOVD   500, SMD82
: p7 ]9 O; t# P  A4 j  v6 M; O1 I1 s! DATCH   到位中断, 20          设置中断
  c6 l' j  ]  a- ?" PENI! S2 w: H; }5 g0 `: O8 W4 k
PLS    1
+ E; C; Y) c, }: b& `  P 3 X/ Q+ L, V: k
中断程序
; Y' J6 l2 n0 L! E) P$ I7 ^" w2 HLD     SM0.0& T0 j, _1 d# b
S      Q0.6, 1           让q0.6置1,显示中断程序已运行1 E8 D+ r  p; p/ G* \8 m- c, a
R      M1.0, 1           使电机不在运行( e2 u* X/ p- I' p# Y9 T
R      M0.1, 1
( H- c' q6 V- y, Z. }9 {
; X, j( X8 n# S% X6 D! Q现在问题是Q0.6的灯亮了,但是电机还在转,发出脉冲的Q0.1位还是亮的。按理说Q0.6  w& U0 j/ {4 S/ F& h' |
亮了,中断程序就是执行了。但是中断执行了,为什么电机还转 啊?还有一个问题,我设置的是. q2 v$ x, o; T" @1 A2 L; z! ~* W
半步运行,按理说1000个脉冲才是一圈啊,但是现在500个脉冲就转了一圈。Q0.6是在电机转了半圈后亮的( D( g4 ?1 p" O( r& D% g
。感觉很奇怪啊。. w# ~; j4 l* L; Y
再这里请各位给予解答啊
 楼主| 发表于 2006-11-28 14:43:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
大家看了这么多怎么不说一下啊,斑竹帮忙啊
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