这种圆柱上滚柱的运动路径是怎么建模的？

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; q) p# ]* v; e8 Z9 i这是网页推送广告的截图，和我需要建模的一个零件有点相似。
! m* t4 ^' J6 v- S5 `我用投影曲线、螺旋线拿来扫描切除，好像都不大对。而且相关尺寸（凸顶和谷底的高度差）也不好控制。
大神们帮忙看看，应该怎么正确建模

( F7 O# U* J+ x6 K) ^部分尺寸如下图：
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( N$ V! H$ g9 e7 g/ p实物等晚上上传
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